技术总结
本实用新型公开了一种力控制机械手夹紧的伺服直线电机的控制装置，包括计算机控制装置、AD采样模块、DA控制模块以及力伺服直线电机控制系统，所述计算机控制装置分别与AD采样模块和DA控制模块连接，所述力伺服直线电机控制系统包括力伺服直线电机控制回路，所述力伺服直线电机控制回路包括伺服直线电机、直线减速器、直线滑块、弹性元件，所述直线减速器与伺服直线电机和直线滑块相连，所述直线滑块与弹性机械手相连，所述弹性机械手在手爪的内侧设有槽口，所述弹性元件安装在槽口中，所述弹性元件连接有负载和力传感器；本设计的闭环反馈能够更加精确的控制装夹产品时的压力，提高装夹产品的质量。
技术研发人员：唐铃凤;张瑶瑶;于锋;李静;余跃;金志峰;张余良;赵永涛
受保护的技术使用者：安徽工程大学
文档号码：201620805815
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2017.01.04