一种新型双端面磨床机械手的制作方法

文档序号:12512382阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型双端面磨床机械手,其特征在于:包括基板面,所述基板面上安装有左滑轨和右滑轨,所述左滑轨上安装有左基座,所述左基座上安装有左气缸和左夹具,所述左气缸包括左上下气缸和两个左旋转气缸,所述左夹具安装在所述左旋转气缸下方,所述左基座左侧安装有左推动气缸,所述左推动气缸安装在所述基板面上,所述左推动气缸内设左推杆,所述左推杆与所述左基座相连;所述右滑轨上安装有右基座,所述右基座上安装有右气缸和右夹具,所述右气缸包括右上下气缸和右旋转气缸,所述右夹具安装在所述右旋转气缸下方,所述右基座右侧安装有右推动气缸,所述右推动气缸安装在所述基板面上,所述右推动气缸内设右推杆,所述右推杆与所述右基座相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型双端面磨床机械手,其特征在于:所述左上下气缸安装在所述左基座下部;所述右上下气缸安装在所述右基座下部。

3.根据权利要求1所述的一种新型双端面磨床机械手,其特征在于:所述左旋转气缸安装在所述左上下气缸下方;所述右旋转气缸安装在所述右上下气缸下方。

4.根据权利要求3所述的一种新型双端面磨床机械手,其特征在于:所述左旋转气缸有两个,依次连接并安装在所述左上下气缸下方,所述左夹具安装在位于下方的左旋转气缸下方。

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