本实用新型属于机器人技术，具体涉及一种采用智能机器人远程视频监控系统。
背景技术：
近年来，随着智能控制技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，智能机器人技术发展迅速，已经成为智能家居技术最为迅猛的发展方向，其应用范围也越来越广，利用计算机网络对现场实行监控，可以了解监控场所的状况。现有的机器人大多需要配备激光传感器、里程计、红外、声呐传感器等众多传感器来获取外部信息，从而进行自定位监控。而为了适应人类复杂环境，机器人对传感器的精度和探测范围都有很高的需求，从而导致了机器人造价昂贵。如何在保证机器人性能的基础上降低成本是机器人在推广过程中遇到的难题和挑战。如果想要实现对任意时刻的现场状况的监控则要求监控人员要随时监控，这样使得监控者任务量加大，而且监控信息不能保存和重现也使前期关于现场监控的作用受到很大限制。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种采用智能机器人远程视频监控系统。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种采用智能机器人远程视频监控系统，其改进之处在于：所述机器人与远程控制终端连接，所述机器人包括机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的主控模块、无线通信模块、视频采集模块、视频存储模块、行走模块、电机驱动模块、机械手和供电模块；所述主控模块与所述无线通信模块、视频采集模块、视频存储模块、电机驱动模块和供电模块连接，所述机械手和行走模块与所述电机驱动模块连接；所以供电模块为主控模块、无线通信模块、视频采集模块、视频存储模块、行走模块、电机驱动模块和机械手提供电源；
所述无线通信模块接收远程控制终端遥控信号并传输至所述主控模块；
所述主控模块将视频采集模块采集视频信息实时发送至远程控制终端；
所述主控模块控制所述行走模块带动所述机器人主体移动。
优选的，所述视频采集模块实时拍摄所述机器人主体所在空间中的视频图像，传输至视频存储模块中进行存储，并同时通过主控模块控制无线通信模块发送至远程控制终端。
优选的，所述无线通信模块采用WiFi模块和/或者GPRS模块和/或者3G通信模块和/或者4G通信模块进行通信。
优选的，所述电机驱动模块包括多个旋转和/或翻转轮轴和传感器；每个轮轴至少包括一个马达；其中，所述马达用于产生机械手和/或行走模块的运动；所述传感器为安装在机器人本体前方的红外目标识别追踪传感器，用于探测机器人周围环境，以执行主控模块运动指令。
优选的，所述主控模块通过电机驱动模块控制所述行走模块带动所述机器人主体移动；所述主控模块通过电机驱动模块控制所述机械手带动所述机器人做肢体操作命令。
优选的，所述远程控制终端为电脑、手机或PDA。
进一步的，所述远程控制终端屏幕实时显示机器人周围视频环境。
优选的，所述远程控制终端通过无线通信模块对机器人发送遥控信号。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的机器人的集成智能芯片的所有检测和输出的设备，结构十分紧凑，功能强大，各个模块共同工作，相互协调，极大地完善了机器人的功能。
本实用新型可用于室内外的公共场所，实时监控周围环境，将周围环境实时反馈给监控者，无需安装行驶轨道，使用安全结构简单，设计合理，实现方便，操作便捷，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种采用智能机器人远程视频监控系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供了一种采用智能机器人远程视频监控系统，机器人与远程控制终端连接，机器人包括机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的主控模块、无线通信模块、视频采集模块、视频存储模块、行走模块、电机驱动模块、机械手和供电模块；所述主控模块与所述无线通信模块、视频采集模块、视频存储模块、电机驱动模块和供电模块连接，所述机械手和行走模块与所述电机驱动模块连接；供电模块为主控模块、无线通信模块、视频采集模块、视频存储模块、行走模块、电机驱动模块和机械手提供电源；
无线通信模块接收远程控制终端遥控信号并传输至所述主控模块；
无线通信模块可采用WiFi模块和/或者GPRS模块和/或者3G通信模块和/或者4G通信模块进行通信。无线通信模块集成了WiFi模块、GPRS模块、3G通信模块和者4G通信模块，也可以根据需要集成上述四种通信模块的一种或者多种；无线通信模块集成多种通信模块可以提供机器人的移动性，提高了其实用性，即只要能够通过任一种方式进行通信，就可以实现本实用新型进行通信。
主控模块将视频采集模块采集视频信息实时发送至远程控制终端；
主控模块控制行走模块带动所述机器人主体移动，主控模块通过电机驱动模块控制机械手和行走模块完成使用者命令操作，控制行走模块带动机器人主体移动，控制机械手带动所述机器人做肢体操作命令。
视频采集模块实时拍摄所述机器人主体所在空间中的视频图像，传输至视频存储模块中进行存储，并同时通过主控模块控制无线通信模块发送至远程控制终端。
电机驱动模块包括多个旋转和/或翻转轮轴和传感器；每个轮轴至少包括一个马达；其中，马达用于产生机械手和/或行走模块的运动；所述传感器为安装在机器人本体前方的红外目标识别追踪传感器，用于探测机器人周围环境，以执行主控模块运动指令。
远程控制终端为电脑、手机或PDA。
远程控制终端屏幕实时显示机器人周围视频环境。
远程控制终端通过无线通信模块对机器人发送遥控信号。
实施例：
机器人正常运行状态下主控模块接收电脑、手机或PDA等远程控制终端的遥控信号，通过电机驱动模块控制机械手和行走模块完成使用者命令操作，通过电机驱动模块控制行走模块带动机器人主体移动，控制机械手带动机器人做肢体操作命令，主控模块控制视频采集模块实时拍摄机器人主体所在空间中的视频图像，并传输至视频存储模块中进行存储，同时视频采集模块将拍摄的视频图像同步传输至主控模块，主控模块通过无线通信模块发送至远程控制终端，远程控制终端发现视频图像周围异常，可发送遥控信号控制机器人近距离多次采集异常图像，异常图像包括异常环境或人员。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。