一种多功能机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种多功能机器人。

背景技术：

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加往往是用来实现一些人类无法完成的工作，或者帮助人类完成一些高危险、高劳动强度的工作。

如今，搬运机器人的种类也越来越多，但是搬运机器人的体积一般较大，移动不方便，而且转弯半径较大，很多场所无法正常移动，且搬运麻烦费力，搬运范围有限，无法将货物从低处搬运至高处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种多功能机器人，具有结构简单，自动调节高度，节省人力，稳定性高的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种多功能机器人，包括安装平台，所述安装平台上设有开口，所述开口内设有驱动机构，所述驱动机构连接有滑板，所述滑板滑动在所述开口内，所述开口内活动连接有联动杆，所述联动杆上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁钉和锁帽，所述联动杆之间连接有T型支撑杆，所述T型支撑杆上均匀分布有安装孔，所述锁钉穿过所述安装孔，所述锁帽固定所述锁钉的一端，所述T型支撑杆的尾部设有定位基座，所述滑板上设有传动杆，所述定位基座连接所述传动杆的上端，所述T型支撑杆上设有夹紧机构。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括气缸和活塞杆，所述活塞杆设于所述气缸上，所述活塞杆的一端设有U型卡块，所述U型卡块连接所述滑板。气缸带动活塞杆做伸缩直线运动，活塞杆通过U型卡块带动滑板滑动在开口内。

本实用新型进一步设置为：所述安装平台上设有支撑基座，所述气缸设于所述支撑基座上。支撑基座增强了气缸工作时的稳定性，且分散了气缸工作时产生的反作用力，防止气缸工作时发生振动，保证工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述安装平台的底部设有滚轮。装置可随意移动，减少人力搬运强度，节省人工成本。

本实用新型具有有益效果为：

本实用新型在搬运低处的货物时，气缸带动活塞杆伸出，活塞杆带动滑板滑动在开口内，滑动通过传动杆带动T型支撑杆向前伸出，联动杆的一端被限位连接在开口内，使得联动杆在T型支撑杆的带动下做逆时针旋转运动，使得T型支撑杆向下运动，通过夹紧机构抓取货物，然后气缸带动活塞杆回缩，T型支撑杆被传动杆拉着做反向运动，联动杆做顺时针旋转运动，T型支撑杆向上运动，实现将货物从低处搬向高处，转换货物的高度位置，从一个工作台转换到另一个高度的工作台上，结构简单，实用性强；所述联动杆与所述T型支撑杆之间连接灵活，可根据实际情况调整联动杆在T型支撑杆上的位置，从而改变整体的高度变化范围，调整完毕后用锁钉穿过对应的安装孔，再用锁帽锁紧固定，拆装方便，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为本实用新型中联动杆、传动杆与T型支撑杆的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构与滑板的结构示意图；

图5为本实用新型中安装平台的结构示意图。

附图标记：1、安装平台；2、滚轮；3、开口；4、驱动机构；5、气缸；6、活塞杆；7、U型卡块；8、滑板；9、夹紧机构；11、支撑基座；12、联动杆；13、锁紧机构；14、锁钉；15、锁帽；16、T型支撑杆；17、安装孔；18、定位基座；19、传动杆。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-5所述的一种多功能机器人，包括安装平台1，所述安装平台1的底部设有滚轮2，装置可随意移动，减少人力搬运强度，节省人工成本。所述安装平台1上设有开口3，所述开口3内设有驱动机构4，所述驱动机构4包括气缸5和活塞杆6，所述活塞杆6设于所述气缸5上，所述活塞杆6的一端设有U型卡块7，所述U型卡块7上连接有滑板8。气缸5带动活塞杆6做伸缩直线运动，活塞杆6通过U型卡块7带动滑板8滑动在开口3内。所述安装平台1上设有支撑基座11，所述气缸5设于所述支撑基座11上，支撑基座11增强了气缸5工作时的稳定性，且分散了气缸5工作时产生的反作用力，防止气缸5工作时发生振动，保证工作效率。

所述开口3内活动连接有联动杆12，所述联动杆12上设有锁紧机构13，所述锁紧机构13包括锁钉14和锁帽15，所述联动杆12之间连接有T型支撑杆16，所述T型支撑杆16上均匀分布有安装孔17，所述锁钉14穿过所述安装孔17，所述锁帽15固定所述锁钉14的一端，可根据实际搬运情况调整联动杆12在T型支撑杆16上的位置，用锁钉14穿过对应的安装孔17，再用锁帽15锁紧固定，拆装方便，稳定可靠。所述T型支撑杆16的尾部设有定位基座18，所述滑板8上设有传动杆19，所述定位基座18连接所述传动杆19的上端，所述T型支撑杆16上设有夹紧机构9。

本实用新型在搬运低处的货物时，气缸5带动活塞杆6伸出，活塞杆6带动滑板8滑动在开口3内，滑动通过传动杆19带动T型支撑杆16向前伸出，联动杆12的一端被限位连接在开口3内，使得联动杆12在T型支撑杆16的带动下做逆时针旋转运动，使得T型支撑杆16向下运动，由夹紧机构9抓取货物，然后气缸5带动活塞杆6回缩，T型支撑杆16被传动杆19拉着做反向运动，联动杆12做顺时针旋转运动，T型支撑杆16向上运动，实现将货物从低处搬向高处，转换货物的高度位置，从一个工作台转换到另一个高度的工作台上，结构简单，实用性强；所述联动杆12与所述T型支撑杆16之间连接灵活，可根据实际情况调整联动杆12在T型支撑杆16上的位置，从而改变整体的高度变化范围，调整完毕后用锁钉14穿过对应的安装孔17，再用锁帽15锁紧固定，拆装方便，稳定可靠。本实用新型具有结构简单，自动调节高度，节省人力，稳定性高的优点。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。