一种多功能机器人的制作方法

文档序号:12386315阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能机器人,包括安装平台(1),其特征在于:所述安装平台(1)上设有开口(3),所述开口(3)内设有驱动机构(4),所述驱动机构(4)连接有滑板(8),所述滑板(8)滑动在所述开口(3)内,所述开口(3)内活动连接有联动杆(12),所述联动杆(12)上设有锁紧机构(13),所述锁紧机构(13)包括锁钉(14)和锁帽(15),所述联动杆(12)之间连接有T型支撑杆(16),所述T型支撑杆(16)上均匀分布有安装孔(17),所述锁钉(14)穿过所述安装孔(17),所述锁帽(15)固定所述锁钉(14)的一端,所述T型支撑杆(16)的尾部设有定位基座(18),所述滑板(8)上设有传动杆(19),所述定位基座(18)连接所述传动杆(19)的上端,所述T型支撑杆(16)上设有夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述驱动机构(4)包括气缸(5)和活塞杆(6),所述活塞杆(6)设于所述气缸(5)上,所述活塞杆(6)的一端设有U型卡块(7),所述U型卡块(7)连接所述滑板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述安装平台(1)上设有支撑基座(11),所述气缸(5)设于所述支撑基座(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述安装平台(1)的底部设有滚轮(2)。

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