技术总结
本实用新型公开了一种机器人控制系统。它包括两种不同结构的控制系统：单处理器机器人控制系统及多处理器机器人控制系统；单处理器机器人控制系统包括控制器、信号接收模块、传感器模块、多媒体控制模块、关节控制模块、电源控制模块、小车控制模块及灵巧手控制模块，具有成本低的优点；多处理器机器人控制系统包括主控制系统及多个从控制系统，具有同步控制机器人多个部位的优点。一种机器人控制系统，有多种传感器模块，具有处理多种传感器信息的功能，具有语音控制功能，且控制模式多样，能满足不同应用场合的要求；系统具有较好的扩展性及裁剪性，可满足多种不同功能机器人的控制要求，使机器人具有更大的应用领域。
技术研发人员：许志林
受保护的技术使用者：许志林
文档号码：201620853352
技术研发日：2016.08.08
技术公布日：2017.07.28