侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人的制作方法

本实用新型涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人。

背景技术：

众所周知，现有搬运机构都为人工驾驶的叉车这样的机构，首先这样叉车本身的必须要配备一个经培训的叉车驾驶人员，一般员工无法直接上手；其次现有的搬运机构定制专门的夹取机构及改造一些设定会很困难；最后人员必须长期配备在运送过程中的人力无法利用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，该抓取机器人结构简单、设计合理，一方面人员简单培训及可完成动作，另一方面人员不需要长期的占用。

本实用新型所采用的技术方案是：一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，包括车体控制部分的升降旋转伸缩夹取机构、可收起防侧翻的支撑、可拖拽的挂钩和车体，所述车体的一端设有升降旋转伸缩夹取机构，另一端设有可收起防侧翻的支撑，与支撑相对应的车体底部设有挂钩，所述的升降旋转伸缩夹取机构包括夹取主体，夹取主体上设有升降机构，升降机构与伸缩机构相连，所述的伸缩机构上设有夹取机构。

在本实用新型中：所述支撑为四个相同尺寸的可收起防侧翻的支撑，包括液压缸，由液压缸完成收起和放下。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是人工可自由组合挂载车辆，由人工可以针对多种工件进行作业，自由度非常高；另一方面运送过程无人工参与，提高了人员的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；

图3为本实用新型的支撑示意图；

图4为本实用新型的升降旋转伸缩夹取机构；

图中：1.升降旋转伸缩夹取机构；2.车体；3.支撑；4.挂钩；5.液压缸；6.升降机构；7.伸缩机构；8夹取机构；9.夹取主体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

由图1-4可见，一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，包括包括车体控制部分的升降旋转伸缩夹取机构1、可收起防侧翻的支撑3、可拖拽的挂钩4和车体2，所述车体2的一端设有升降旋转伸缩夹取机构1，另一端设有可收起防侧翻的支撑3，与支撑3相对应的车体2底部设有挂钩4，所述的挂钩4可挂载无动力推车，所述的升降旋转伸缩夹取机构1包括夹取主体9，夹取主体9上设有升降机构6，升降机构6与伸缩机构7相连，所述的伸缩机构7上设有夹取机构8；所述支撑3为四个相同尺寸的可收起防侧翻的支撑，包括液压缸5，由液压缸5完成收起和放下，稳固作业；行走时自动收起，减少空间占用。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。