1.一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人，其特征在于：包括用于分别设置在玻璃(3)内侧和玻璃(3)外侧且相互配合的主动部(1)和从动部(2)，以及用于安全防护并用于为主动部(1)和从动部(2)供电的安全电源兼用线(7)；
所述主动部(1)包括主动部底板(1-4)和固定连接在主动部底板(1-4)顶部的主动部外壳(1-1)，以及第一主动轮组、第二主动轮组、主动部升降单元、主动部传感单元、主动部控制器(1-5)和主动部能量源(1-8)，所述主动部底板(1-4)的底面上固定连接有主动部抹布(1-9)和主动部磁块(1-10)；所述第一主动轮组包括第一主动支撑板(1-203)以及分别固定连接在第一主动支撑板(1-203)上两端的第一电机(1-204)和第二电机(1-205)，所述第一电机(1-204)的输出轴上固定连接有第一主动轮(1-202)，所述第二电机(1-205)的输出轴上固定连接有第二主动轮(1-201)，所述第一主动支撑板(1-203)、第一电机(1-204)和第二电机(1-205)均设置在主动部外壳(1-1)内，所述第一主动轮(1-202)和第二主动轮(1-201)外露在主动部外壳(1-1)外；所述第二主动轮组包括第二主动支撑板(1-303)以及分别固定连接在第二主动支撑板(1-303)上两端的第三电机(1-304)和第四电机(1-305)，所述第二主动支撑板(1-303)位于第一主动支撑板(1-203)的上方且与第一主动支撑板(1-203)十字交叉设置，所述第三电机(1-304)的输出轴上固定连接有第三主动轮(1-301)，所述第四电机(1-305)的输出轴上固定连接有第四主动轮(1-302)，所述第二主动支撑板(1-303)、第三电机(1-304)和第四电机(1-305)均设置在主动部外壳(1-1)内，所述第三主动轮(1-301)和第四主动轮(1-302)外露在主动部外壳(1-1)外；所述主动部升降单元包括固定连接在主动部底板(1-4)上的主动部线圈架(1-601)以及安装在主动部线圈架(1-601)上的主动部电磁线圈(1-602)、主动部第一弹簧(1-603)和主动部第二弹簧(1-604)，所述主动部第一弹簧(1-603)的一端顶在主动部电磁线圈(1-602)下部，所述主动部第一弹簧(1-603)的另一端顶在第一主动支撑板(1-203)的顶部，所述主动部第二弹簧(1-604)的一端顶在主动部电磁线圈(1-602)上部，所述主动部第二弹簧(1-604)的另一端顶在第二主动支撑板(1-303)的底部；所述主动部传感单元包括主动部压力传感器(1-701)、主动部转速传感器(1-702)和用于对主动部(1)的倾角进行检测的主动部倾角传感器(1-703)，所述主动部压力传感器(1-701)的数量为八个，所述主动部外壳(1-1)底部四个角的两侧侧面各设置有一个主动部压力传感器(1-701)，所述主动部转速传感器(1-702)的数量为四个，第一电机(1-204)、第二电机(1-205)、第三电机(1-304)和第四电机(1-305)上各设置有一个主动部转速传感器(1-702)，所述主动部倾角传感器(1-703)设置在主动部底板(1-4)底部中间位置处；所述主动部压力传感器(1-701)、主动部转速传感器(1-702)和主动部倾角传感器(1-703)均与主动部控制器(1-5)的输入端连接，所述第一电机(1-204)、第二电机(1-205)、第三电机(1-304)和第四电机(1-305)均与主动部控制器(1-5)的输出端连接，所述主动部控制器(1-5)的输出端还接有用于接通或断开主动部能量源(1-8)为主动部电磁线圈(1-602)供电的供电回路的主动部继电器(1-11)；
所述从动部(2)包括从动部底板(2-4)和固定连接在从动部底板(2-4)顶部的从动部外壳(2-1)，以及第一从动轮组、第二从动轮组、从动部升降单元、从动部传感单元、从动部控制器(2-5)、从动部能量源(2-8)和磁力调整装置，所述从动部底板(2-4)的底面上固定连接有从动部抹布(2-9)；所述第一从动轮组包括第一从动支撑板(2-203)、通过第一从动轴转动连接在第一从动支撑板(2-203)一端外部的第一从动轮(2-201)和通过第二转动轴连接在第一从动支撑板(2-203)另一端外部的第二从动轮(2-202)，所述第一从动支撑板(2-203)设置在从动部外壳(2-1)内，所述第一从动轮(2-201)和第二从动轮(2-202)外露在从动部外壳(2-1)外；所述第二从动轮组包括第二从动支撑板(2-303)、通过第三从动轴转动连接在第二从动支撑板(2-303)一端外部的第三从动轮(2-301)和通过第四从动轴连接在第二从动支撑板(2-303)另一端外部的第四从动轮(2-302)，所述第二从动支撑板(2-303)位于第一从动支撑板(2-203)的上方且与第一从动支撑板(2-203)十字交叉设置，所述第二从动支撑板(2-303)设置在从动部外壳(2-1)内，所述第三从动轮(2-301)和第四从动轮(2-302)外露在从动部外壳(2-1)外；所述从动部升降单元包括固定连接在从动部底板(2-4)上的从动部线圈架(2-601)以及安装在从动部线圈架(2-601)上的从动部电磁线圈(2-602)、从动部第一弹簧(2-603)和从动部第二弹簧(2-604)，所述从动部第一弹簧(2-603)的一端顶在从动部电磁线圈(2-602)下部，所述从动部第一弹簧(2-603)的另一端顶在第一从动支撑板(2-203)的顶部，所述从动部第二弹簧(2-604)的一端顶在从动部电磁线圈(2-602)上部，所述从动部第二弹簧(2-604)的另一端顶在第二从动支撑板(2-303)的底部；所述从动部传感单元包括从动部压力传感器(2-701)、从动部转速传感器(2-702)和用于对从动部(2)的倾角进行检测的从动部倾角传感器(2-703)，所述从动部压力传感器(2-701)的数量为八个，所述从动部外壳(2-1)底部四个角的两侧侧面各设置有一个从动部压力传感器(2-701)，所述从动部转速传感器(2-702)的数量为四个，所述第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴和第四从动轴上各设置有一个从动部转速传感器(2-702)，所述从动部倾角传感器(2-703)设置在从动部底板(2-4)底部中间位置处；所述从动部压力传感器(2-701)、从动部转速传感器(2-702)和从动部倾角传感器(2-703)均与从动部控制器(2-5)的输入端连接，所述从动部控制器(2-5)的输出端还接有用于接通或断开从动部能量源(2-8)为从动部电磁线圈(2-602)供电的供电回路的从动部继电器(2-11)；所述磁力调整装置包括架设在从动部线圈架(2-601)外部的磁力调整支架(2-102)，所述磁力调整支架(2-102)顶部螺纹连接有与从动部外壳(2-1)螺纹连接且伸出从动部外壳(2-1)顶部外的磁力调整旋钮(2-101)，所述磁力调整支架(2-102)底部固定连接有伸出从动部外壳(2-1)底部外的从动部磁块(2-103)。
2.按照权利要求1所述的一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人，其特征在于：所述主动部能量源(1-8)为充电电池，所述主动部传感单元包括用于对充电电池的电量进行检测的主动部电量检测电路(1-704)，所述主动部电量检测电路(1-704)设置在主动部能量源(1-8)的顶部，所述主动部电量检测电路(1-704)与主动部控制器(1-5)的输入端连接，所述主动部控制器(1-5)的输出端接有主动部电量指示灯(1-705)；所述从动部能量源(2-8)为充电电池，所述从动部传感单元包括用于对充电电池的电量进行检测的从动部电量检测电路(2-704)，所述从动部电量检测电路(2-704)设置在从动部能量源(2-8)的顶部，所述从动部电量检测电路(2-704)与从动部控制器(2-5)的输入端连接，所述从动部控制器(2-5)的输出端接有从动部电量指示灯(2-705)。
3.按照权利要求1所述的一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人，其特征在于：所述主动部磁块(1-10)的数量为4～20块，所述从动部磁块(2-103)与主动部磁块(1-10)的数量相等且安装位置一一对应。
4.按照权利要求1所述的一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人，其特征在于：所述主动部抹布(1-9)的数量和从动部抹布(2-9)的数量均为一块或多块。
5.按照权利要求2所述的一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人，其特征在于：所述主动部控制器(1-5)包括主动部微控制器模块(1-51)和与主动部微控制器模块(1-51)相接的主动部通信模块(1-52)，所述主动部微控制器模块(1-51)的输出端接有电机驱动模块(1-53)和主动部报警模块(1-54)，所述主动部压力传感器(1-701)、主动部转速传感器(1-702)、主动部倾角传感器(1-703)和主动部电量检测电路(1-704)均与主动部微控制器模块(1-51)的输入端连接，所述主动部继电器(1-11)和主动部电量指示灯(1-705)均与主动部微控制器模块(1-51)的输出端连接，所述第一电机(1-204)、第二电机(1-205)、第三电机(1-304)和第四电机(1-305)均与电机驱动模块(1-53)的输出端连接；所述从动部控制器(2-5)包括从动部微控制器模块(2-51)和与从动部微控制器模块(2-51)相接且用于与主动部通信模块(1-52)通信的从动部通信模块(2-52)，所述从动部微控制器模块(2-51)的输出端接有从动部报警模块(2-54)，所述从动部压力传感器(2-701)、从动部转速传感器(2-702)、从动部倾角传感器(2-703)和从动部电量检测电路(2-704)均与从动部微控制器模块(2-51)的输入端连接，所述从动部继电器(2-11)和从动部电量指示灯(2-705)均与从动部微控制器模块(2-51)的输出端连接。
6.按照权利要求5所述的一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人，其特征在于：所述主动部通信模块(1-52)和从动部通信模块(2-52)均为红外通信模块、无线电通信模块或蓝牙通信模块。