1.一种基于全场扫描的移动机器人，其特征在于：包括铝型材框架、减震器、控制面板、控制模块、wifi通信模块、激光雷达、障碍物传感器、照明灯、前挡板、车头、万向轮支架、万向轮、左驱动轮步进电机、左驱动轮步进电机控制器、电机支撑架、驱动轮、右驱动轮步进电机控制器、右驱动轮步进电机、电池固定座、后挡板、电池、机器人外壳，其中机器人外壳安装在铝型材框架上；车头固定在机器人外壳的前端，后挡板固定在机器人外壳的后端；激光雷达在车头上方，障碍物传感器、照明灯固定在车头前部，障碍物传感器在照明灯上方；前挡板安装在车头前部靠下位置；wifi通讯模块在车头内部靠上位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于全场扫描的移动机器人，其特征在于：驱动轮对称安装在铝型材框架底部中间位置，万向轮通过万向轮支架对称固定在铝型材框架的底部四个角的位置上。
3.根据权利要求1所述的一种基于全场扫描的移动机器人，其特征在于：电机支撑架固定在铝型材框架内部中间位置，左驱动轮步进电机安装在电机支撑架上靠左位置，左驱动轮步进电机控制器安装在左驱动轮步进电机下方；右驱动轮步进电机安装在电机支撑架上靠右位置，右驱动轮步进电机控制器安装在右驱动轮步进电机下方。
4.根据权利要求1所述的一种基于全场扫描的移动机器人，其特征在于：减震器安装在电机支撑架上，并与机器人外壳连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于全场扫描的移动机器人，其特征在于：控制模块安装在铝型材框架前部上端位置；控制面板安装在机器人外壳上。