技术总结
一种基于全场扫描的移动机器人，包括：铝型材框架（1）、减震器（2）、控制面板（3）、控制模块（4）、wifi通信模块（5）、激光雷达（6）、障碍物传感器（7）、照明灯（8）、前挡板（9）、车头（10）、万向轮支架（11）、万向轮（12）、左驱动轮步进电机（13）、左驱动轮轮步进电机控制器（14）、电机支撑架（15）、驱动轮（16）、右驱动轮步进电机控制器（17）、右驱动轮步进电机（18）、电池固定座（19）、后挡板（20）、电池（21）、机器人外壳（22）；机器人由对称布置在铝型材框架（1）底部中央位置的驱动轮（16）和安装在铝型材框架（1）底部四个角上的万向轮（12）实现机器人的运动，车头顶端的激光雷达实现全场扫描完成对作业环境信息的采集，通过wifi通信模块（2）实现与上位机控制端的通讯，完成作业环境地图的建立；该基于全场扫描的移动机器人系统稳定性好、运行平稳、可快速准确的完成未知、已知环境的地图建立。
技术研发人员：邓三鹏;李珂;祁宇明;周旺发;权利红
受保护的技术使用者：天津博诺智创机器人技术有限公司
文档号码：201620886978
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.03.15