一种全自动模切机联线清废机的制作方法

本实用新型涉及一种废料清除装置，尤其是一种与全自动模切机联线运行的清废机，属于包装、印刷设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，大多数全自动模切机不具有自动清废功能，在其完成模切作业后，纸张由人工搬运至专用清废机工作区域进行成品与纸张废边的分离，然后再由人工操作将成品运送至码垛工作区域。上述模切产品的废料清除方式不仅需耗费大量人力和时间，存在生产成本高、工作效率低的弊病，而且还存在安全生产方面的隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种与不具有清废功能的全自动模切机联线运行的清废机，旨在降低全自动模切机生产成本、提高工作效率、减少安全生产事故。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动模切机联线清废机，包括纸张收取单元、纸张整理单元、清废单元和底座；所述纸张收取单元、纸张整理单元、清废单元均安装在底座上，所述纸张收取单元一端伸入至全自动模切机的收纸装置下方，另一端与纸张整理单元对接；所述纸张整理单元布置在纸张收取单元与清废单元之间，设有用于将纸张整齐、码垛为纸堆的整理机构和用于将纸堆推送至清废单元工作区域的推送机构；所述清废单元设有相互配合的锁纸传动机构、成品分离机构和成品搬运机构。

上述全自动模切机联线清废机，所述纸张收取单元设有接纸皮带组件、加速皮带组件、挡纸辊和升降气缸；所述接纸皮带组件、加速皮带组件均由电机驱动，在接纸皮带组件和加速皮带组件之间布置挡纸辊；所述挡纸辊两端设置支架，所述支架固定在底座工作台上，在支架上设有升降滑槽，挡纸辊两端穿入升降滑槽中；所述升降气缸布置在挡纸辊两端，升降气缸的伸缩臂与挡纸辊端部固定装配。

上述全自动模切机联线清废机，所述纸张整理单元中整理机构包括横向齐纸部件和纵向齐纸部件；所述横向齐纸部件布置在纵向齐纸部件两端，在所述纵向齐纸部件上端设置转轴，所述转轴可由伺服电机驱动旋转。

上述全自动模切机联线清废机，所述纸张整理单元中推送机构包括推送气缸和推料板；所述推送气缸安装在底座工作台上，在其伸缩臂端部安装推料板。

上述全自动模切机联线清废机，所述清废单元的成品搬运机构包括夹板、夹板驱动气缸、滑动座、导轨和滑动座驱动气缸；所述夹板、夹板驱动气缸、滑动座、导轨和滑动座驱动气缸均为左右对称布置结构，所述夹板安装在夹板驱动气缸伸缩臂末端；所述夹板驱动气缸安装在滑动座底部；所述滑动座上部与纵向布置的导轨配装，滑动座还与滑动座驱动气缸的伸缩臂固定装配；所述滑动座驱动气缸安装在成品分离机构的上模座上。

上述全自动模切机联线清废机，所述清废单元的成品搬运机构还包括成品搬运皮带组件；所述成品搬运皮带组件横向布置，位于夹板下方，与成品库码垛区域对接。

上述全自动模切机联线清废机，在所述底座设有废纸边料收集箱，所述废纸边料收集箱位于清废单元一侧。

本实用新型在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果：

本实用新型为一种与全自动模切机联线运行的清废机，它通过纸张收取单元、纸张整理单元和清废单元的配合，可自动完成经模切后的纸张收集、码垛、成品分离、成品输送和废纸边料收集作业，由于在清除废料过程中完全不需要人工操作，不仅降低了操作者劳动强度和生产成本、提高了工作效率，而且消除了安全生产方面的隐患。

附图说明

图1是本实用新型所述全自动模切机联线清废机的总体结构示意图；

图2是纸张收取单元结构示意图；

图3是纸张整理单元结构示意图；

图4是清废单元结构示意图；

图5是挡料辊抬起过程示意图；

图6是纸张整理单元中纵向齐纸部件翻转及推送机构工作过程示意图；

图7是清废单元中成品搬运机构工作过程示意图；

图8是本实用新型所述全自动模切机联线清废机工作状态示意图。

图中各标号表示为：1、纸张收取单元，1-1、接纸皮带组件，1-2、加速皮带组件，1-3、挡料辊，1-4、支架，1-4-1、升降滑槽，1-5、升降气缸，2、纸张整理单元，2-1、推送气缸，2-2、推料板，2-3、横向齐纸部件，2-4、纵向齐纸部件，2-5、转轴，2-6、伺服电机，3、清废单元，3-1、成品分离机构，3-2、导轨，3-3、滑动座，3-4、滑动座驱动气缸，3-5、夹板，3-6、夹板驱动气缸，3-7、锁纸传动机构，3-8、成品搬运皮带组件，4、底座，5、全自动模切机收纸装置，6、成品，7、纸堆，8、纸张。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参看图1，本实用新型所述的全自动模切机联线清废机包括纸张收取单元1、纸张整理单元2、清废单元3和底座4；所述纸张收取单元1、纸张整理单元2、清废单元3均安装在底座上，所述纸张收取单元1一端伸入至全自动模切机收纸装置5的下方，另一端与纸张整理单元2对接；所述纸张整理单元2布置在纸张收取单元1与清废单元3之间，设有用于将纸张8整齐、码垛为纸堆7的整理机构和用于将纸堆7推送至清废单元工作区域的推送机构；所述底座4设有废纸边料收集箱4-1，所述废纸边料收集箱4-1位于清废单元3一侧。

参看图2，在本实用新型所述的全自动模切机联线清废机中，所述纸张收取单元1设有接纸皮带组件1-1、加速皮带组件1-2、挡纸辊1-3和升降气缸1-5；所述接纸皮带组件1-1、加速皮带组件1-2均由电机驱动，在接纸皮带组件1-1和加速皮带组件1-2之间布置挡纸辊1-3；所述挡纸辊1-3两端设置支架1-4，所述支架1-4固定在底座工作台上，在支架1-4上设有升降滑槽1-4-1，挡纸辊1-3两端穿入升降滑槽1-4-1中；所述升降气缸1-5布置在挡纸辊1-3两端，升降气缸1-5的伸缩臂与挡纸辊端部固定装配。

参看图3，在本实用新型所述的全自动模切机联线清废机中，所述纸张整理单元2中整理机构包括横向齐纸部件2-3和纵向齐纸部件2-4；所述横向齐纸部件2-3布置在纵向齐纸部件2-4两端，在所述纵向齐纸部件2-4上端设置转轴2-5，所述转轴2-5可由伺服电机2-6驱动旋转。所述纸张整理单元2中推送机构包括推送气缸2-1和推料板2-2；所述推送气缸2-1安装在底座工作台上，在其伸缩臂端部安装推料板2-2。

参看图4，在本实用新型所述的全自动模切机联线清废机中，所述清废单元3设有相互配合的锁纸传动机构3-7、成品分离机构3-1和成品搬运机构，其中清废单元3的成品搬运机构包括夹板3-5、夹板驱动气缸3-6、滑动座3-3、导轨3-2、滑动座驱动气缸3-4和成品搬运皮带组件3-8；所述夹板3-5、夹板驱动气缸3-6、滑动座3-3、导轨3-2和滑动座驱动气缸3-4均为左右对称布置结构，所述夹板3-5安装在夹板驱动气缸伸缩臂末端；所述夹板驱动气缸3-6安装在滑动座3-3底部；所述滑动座3-3上部与纵向布置的导轨3-2配装，滑动座3-3还与滑动座驱动气缸3-4的伸缩臂固定装配；所述滑动座驱动气缸3-4安装在成品分离机构3-1的上模座上；所述成品搬运皮带组件3-8横向布置，位于夹板3-5下方，与成品库的码垛设备对接。

参看图5至图8，本实用新型为一种与全自动模切机联线运行的清废机，它通过纸张收取单元1、纸张整理单元2和清废单元3的配合，可自动完成经模切后的纸张收集、码垛、成品分离、成品输送和废纸边料收集作业，其工作过程为：通过一端伸入至全自动模切机收纸装置5中的纸张收取单元1，使模切后的纸张8落入接纸皮带组件1-1上，然后由与接纸皮带组件1-1对接的加速皮带组件1-2将其运送至纸张整理单元2工作区域，再由横向齐纸部件2-3及纵向齐纸部件2-4将纸张8码齐；由于本实用新型在接纸皮带组件1-1与加速皮带组件1-2之间设置了挡料辊1-3，当通过加速皮带组件1-2的纸张达到一定数量时，挡料辊1-3两端的升降气缸1-5动作，将挡料辊1-3举升至一定高度(如图5所示)，阻止接纸皮带组件1-1上的纸张进入加速皮带组件1-2上，而已进入加速皮带组件1-2上的纸张继续被输送至纸张整理单元工作区域；当加速皮带组件1-2上的纸张全部被输送至纸张整理单元工作区域后，纸张8被整齐地码垛为纸堆7，此时纵向齐纸部件2-4在伺服电机2-6驱动下旋转一定角度(如图6所示)，为纸堆7向清废单元工作区域移动提供通道，然后纸张整理单元2中推送机构的推送气缸2-1动作，通过推料板2-2将码垛好的纸堆7推送至清废单元工作区域，由锁纸传动机构3-7将纸堆7锁止定位，再由成品分离机构3-1动作，完成其中一组成品6与纸堆7的分离；清废单元中成品搬运机构的夹板驱动气缸3-6的伸缩臂伸出，驱动两块夹板3-5相向运动将分离出的成品6夹紧，然后滑动座驱动气缸3-4的伸缩臂伸出，推动滑动座3-3向成品搬运皮带组件3-8方向移动，当滑动座3-3移动至成品搬运皮带组件3-8上方后，夹板驱动气缸3-6的伸缩臂缩回，两块夹板3-5反向移动将成品6松开，放置于成品搬运皮带组件3-8上(如图7所示)，再由成品搬运皮带组件3-8运送至成品库的码垛区域；清废单元中锁纸传动机构3-7动作，使纸堆7在成品分离机构工作台面上水平运动，实现下一组成品与纸堆的分离，当纸张上所有成品均被分离后，锁纸传动机构3-7将废纸边料推入废边收集箱4-1中，至此完成一个工作循环。