外骨骼服的制作方法

本实用新型涉及人机工程学技术领域，尤其涉及外骨骼服。

背景技术：

外骨骼服在军事、工程、勘探、医疗等领域有着广泛的应用前景。当前，外骨骼服是针对特定用途而专门制造的，制造完成后难以用于其他领域。而且，当需要更丰富的功能时，只能将外骨骼服制造得越发复杂，而且制造成本高昂。当将外骨骼服应用于某些用户需要随身携带计算机的情景时，外骨骼服的穿戴者难以携带计算机。

技术实现要素：

为了解决现有技术的相关问题，本实用新型提出外骨骼服，该外骨骼服可以通过在外骨骼部件上提供背负式承载装置，使得外骨骼服能够携带计算机同时不回妨碍用户动作，根据本实用新型的外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。

根据本实用新型的第一方面，提供一种外骨骼服，所述外骨骼服包括多个外骨骼部件，所述多个外骨骼部件包括背部外骨骼，所述外骨骼服还包括安装在所述背部外骨骼上的背负式承载装置，所述背负式承载装置用于承载计算机，所述背负式承载装置包括至少一个开口以供所述计算机与外部进行通信。

可选地，所述背负式承载装置还包括至少一个电源，从而为所述计算机供电。

可选地，所述外骨骼服还包括头戴式显示装置，所述头戴式显示装置通过所述背负式承载装置的至少一个开口与所述计算机进行连接。

可选地，所述至少一个电源可拆卸地安装在所述背负式承载装置上。

可选地，所述外骨骼服还包括设置于所述多个外骨骼部件上的多个扩展接口模块，其中：

每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上。

可选地，所述外骨骼服还包括电源线路，所述电源线路连接到所述电源，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述电源线路连接到所述电源，从而所述电源为连接到与所述电源线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置供电。

可选地，所述外骨骼服还包括通信线路，所述通信线路连接到所述计算机，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述通信线路与所述计算机连接，连接到在与所述通信线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置通过所述通信线路与所述计算机通信。

可选地，所述外骨骼服还包括电源及通信线路，所述电源及通信线路连接到所述电源和所述计算机，所述多个扩展接口模块中的一部分或全部通过所述电源及通信线路连接到所述电源和所述计算机，从而连接到与所述电源及通信线路连接的扩展接口模块的外接扩展装置接受电源供电并且通过所述通信线路与所述计算机通信。

可选地，所述多个扩展接口模块包括两种尺寸不同的扩展接口模块，其中，第一种扩展接口模块的尺寸小于第二种扩展接口模块的尺寸。

可选地，所述多个外骨骼部件包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括两条手臂外骨骼，每条手臂外骨骼均包括前臂外骨骼和与所述前臂外骨骼的后端连接的上臂外骨骼；

其中，所述前臂外骨骼的前端设置有至少一个所述扩展接口模块，其中，当用户穿戴上所述上肢外骨骼时，设置在所述前臂外骨骼的前端的扩展接口模块均固定在所述用户的一条手臂的肘关节至手掌之间的位置。

本实用新型提出的外骨骼服，可以通过在背部外骨骼上提供背负式承载装置，使得外骨骼服能够用于携带计算机，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。采用本实用新型的方案的外骨骼服用途广泛，可以适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、野外勘探、生产活动等各个领域。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的外骨骼服的结构框图；

图2是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服中的背负式承载装置的结构框图；

图3是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图；

图4是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图；

图5是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图；

图6是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图；

图7是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图；

图8是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本领域技术人员应该理解，根据本实用新型的外骨骼服可以是各种形式的外骨骼装置，只要能够穿戴到用户的躯体上即可，而非仅限于类似于服装形式的外骨骼装置。而且，根据本实用新型的外骨骼服可以仅包括上肢外骨骼，也可以同时可以包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，二者可以是一体的也可以是分离的。另外，在根据本实用新型的其他实施例中，外骨骼服还可以包括头戴式装置，例如，智能眼镜、智能头盔等等。另外，根据本实用新型的外骨骼服可以是动力外骨骼服，或无动力外骨骼服，或局部有动力外骨骼服。在本实用新型实施例中，外骨骼服的外骨骼部件可以以现有技术中的方式实现，在本实用新型的说明书中将省略相关描述。

图1是根据本实用新型一实施例的外骨骼服的结构框图。

如图1所示，外骨骼服100包括多个外骨骼部件110。其中，多个外骨骼部件110包括背部外骨骼111。外骨骼服100还包括安装在背部外骨骼111上的背负式承载装置1110，背负式承载装置1110用于承载计算机。背负式承载装置1110包括至少一个开口以供计算机与外部进行通信。

在一个实施例中，背负式承载装置1110可拆卸地安装在所述背部外骨骼111上。在此情况下，如果不需要携带计算机，则可以将背负式承载装置1110从背部外骨骼111拆下来。

在一个实施例中，背负式承载装置1110可以是封闭式的，即，除了所述至少一个开口之外，背负式承载装置1110包含一个封闭的容纳空间以容纳计算机。这样，封闭式的背负式承载装置1110更好地保护所需要存在的计算机。

在一个实施例中，背负式承载装置1110可以是开放式的，即，背负式承载装置1110可以形成为框架结构之类的仅局部将计算机包围并固定，但是可以从外部接触计算机。正常情况下，背负式承载装置1110包含一个开放的容纳空间以容纳计算机。这样，封闭式的背负式承载装置1110更好地为计算机散热并方便计算机接线。

本实用新型提出的外骨骼服，该外骨骼服可以通过在背部外骨骼上提供背负式承载装置，使得外骨骼服能够用于携带计算机，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。采用本实用新型的方案的外骨骼服用途广泛，可以适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、野外勘探、生产活动等各个领域。

图2是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服中的背负式承载装置的结构框图。

如图2所示，背负式承载装置200还包括至少一个电源1111，从而为计算机1112供电。虽然图2中仅示出了一个电源1111，但是，本领域技术人员可以理解，可以提供多个电源。

在一个实施例中，可以通过锂电池之类的电源1111来为计算机1112供电。

在一个实施例中，当通过多个电源为计算机1112供电时，多个电源可以进行热切换，以保证计算机1112的使用，而不会断电。

在一个实施例中，至少一个电源1111可以可拆卸地安装在背负式承载装置1110上。

图3是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图。

在一个实施例中，根据本实用新型的外骨骼服还可以包括头戴式显示装置310。头戴式显示装置310通过背负式承载装置1110的至少一个开口与计算机1112进行连接。

本实用新型提出的外骨骼服，可以通过头戴式显示装置为穿戴者提供虚拟现实等服务，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。采用本实用新型的方案的外骨骼服用途广泛，可以适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、野外勘探、生产活动等各个领域。

图4是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图。

如图4所示，外骨骼服400还包括设置于多个外骨骼部件120上的多个扩展接口模块1210。每一扩展接口模块1210均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块1210时，外接扩展装置可拆卸地固定在扩展接口模块1210上。

例如，在外骨骼服400的外骨骼部件110的多个扩展接口模块1210上安装的外接扩展装置是定位装置，可用于对外骨骼服的穿戴者的躯体进行定位，因此可跟踪穿戴者的动作。在这种情况下，外骨骼服400可用于躯体仿真、虚拟现实等领域。

又例如，在外骨骼服400的外骨骼部件110的多个扩展接口模块1210上安装上的外接扩展装置是探测装置和/或施工装置，由此当外骨骼服的穿戴者进行救灾、勘探等工作时，可以帮助穿戴者完成任务。

在根据本公开实施例的外骨骼服中，外接扩展装置可以包括定位装置、传感器装置、测量装置、通信装置、游戏装置、探测装置、施工装置、计算装置中的一种或多种。

本领域技术人员可以理解，外骨骼服400的外骨骼部件110的扩展接口模块1210可以仅仅是用于可拆卸地固定外接扩展装置。

本实用新型的外骨骼服可以通过在外骨骼部件上提供至少一个扩展接口模块，使得外骨骼服能够连接不同的外接扩展装置，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。另外，不将具备各种功能的装置直接安装在外骨骼服上，而是采用扩展接口模块与不同功能的外接扩展装置连接，即，将具备各种功能的装置与外骨骼服分开制造，可以有效降低外骨骼服的制造成本。当不需要某些功能时，外骨骼服可以不连接具有相应功能的外接扩展装置，因此，可以有效降低外骨骼服的使用成本。采用本实用新型的方案的外骨骼服用途广泛，当连接有不同的外接扩展装置时，外骨骼服可以适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、野外勘探、生产活动等各个领域。

图5是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图。

如图5所示，根据此实施例的外骨骼服500还包括电源线路，电源线路连接到背负式承载装置1110中的电源1111。多个扩展接口模块1210中的一部分或全部通过电源线路连接到电源1111，从而电源1111为连接到与电源线路连接的扩展接口模块1210的外接扩展装置供电。

图6是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图。

如图6所示，根据此实施例的外骨骼服600还包括通信线路。通信线路连接到背负式承载装置1110所承载的计算机1112。多个扩展接口模块1210中的一部分或全部通过通信线路与计算机1112连接，连接到在与通信线路连接的扩展接口模块1210的外接扩展装置通过通信线路与计算机1112通信。

图7是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图。

如图7所示，根据此实施例的外骨骼服700还包括电源及通信线路。电源及通信线路连接到电源1111和计算机1112，多个扩展接口模块1210中的一部分或全部通过电源及通信线路连接到背负式承载装置1110中的电源1111和所承载的计算机1112，从而连接到与电源及通信线路连接的扩展接口模块1210的外接扩展装置接受电源1111供电并且通过通信线路与计算机1112通信。

图8是根据本实用新型另一实施例的外骨骼服的结构框图。

如图8所示，在根据此实施例的外骨骼服800中，多个扩展接口模块包括两种尺寸不同的扩展接口模块1211盒1212。其中，第一种扩展接口模块1211的尺寸小于第二种扩展接口模块1212的尺寸。

优选地，第一种扩展接口模块1211的承重性能可以低于第二种扩展接口模块1212的承重性能。本领域技术人员可以理解，尺寸更大的第二种扩展接口模块1212具有更强的承重性能能够使得外骨骼服800上可以固定更重的外接扩展装置。例如，设置有第一种扩展接口模块1211的外骨骼部件110可以是上肢外骨骼，例如前臂外骨骼，前臂外骨骼上的第一种扩展接口模块1211可以固定尺寸小且重量轻的外接扩展装置。又例如，设置有第二种扩展接口模块1212的外骨骼部件110可以是下肢外骨骼，例如大腿外骨骼，大腿外骨骼上的第二种扩展接口模块1212可以固定尺寸大且重量重的外接扩展装置。

优选地，当外骨骼服包括后背外骨骼和大腿外骨骼时，第二种扩展接口模块被设置于后背外骨骼和大腿外骨骼中的至少之一上。优选地，与设置于后背外骨骼的第二种扩展接口模块连接的外接扩展装置是承载装置，所述承载装置内部具有容纳物品的容纳空间。本领域技术人员可以理解，在外骨骼服中，相较于其他外骨骼部件，后背外骨骼和大腿外骨骼比较适合于固定较大尺寸或较大重量的外接扩展装置，因此，可以将第二种扩展接口模块设置于后背外骨骼和大腿外骨骼中的至少之一上。此外，后背外骨骼适合于放置本公开的背负式承载装置，以承载计算机。计算机通过承载装置所固定到的第二种扩展接口模块与外骨骼服上的其他扩展接口模块所连接的外接扩展装置，例如，定位装置和传感器等，通信。这种具有可以承载计算机的背负式承载装置的外骨骼服适用于各种情景，例如，虚拟现实、勘探等。

在一个实施例中，外骨骼服的多个外骨骼部件包括上肢外骨骼。上肢外骨骼包括两条手臂外骨骼，每条手臂外骨骼均包括前臂外骨骼和与前臂外骨骼的后端连接的上臂外骨骼。其中，前臂外骨骼的前端设置有至少一个扩展接口模块。其中，当用户穿戴上上肢外骨骼时，设置在前臂外骨骼的前端的扩展接口模块均固定在用户的一条手臂的肘关节至手掌之间的位置。由于前臂外骨骼前端是最接近外骨骼服穿戴者的手部的位置，因此，适合于外骨骼服的穿戴者在此处的扩展接口模块上固定外接扩展装置，例如，定位装置、探测装置、施工工具等。

在一个示例中，两个前臂外骨骼前端的扩展接口模块可以连接有定位装置。另外，根据本公开的外骨骼服的上肢外骨骼可以包括前臂外骨骼和上臂外骨骼，只要能够跟随用户手臂的运动即可。在此情况下，上肢外骨骼可以以现有技术中的方式实现，在本公开的说明书中将省略相关描述。另外，另外，根据本公开的外骨骼服的下肢外骨骼包括小腿外骨骼和大腿外骨骼，只要能够跟随用户腿部的运动即可。

本领域技术人员应该注意，由于每个人的身体都不一样，即使同样身高的人，手臂长度也很可能是不相同的。本实用新型实施例的外骨骼服不需要为不同身体尺寸的人制造专用尺寸的外骨骼，也不需要将外骨骼服的各个部分设置为尺寸可调，例如，不需要将上臂外骨骼和前臂外骨骼设置为长度可调。只要能够将扩展接口模块固定在用户的一条手臂的肘关节至手掌之间的位置即可。即，当用户是个成年人且手臂很长时，用户穿上根据本实用新型实施例的外骨骼服会将扩展接口模块固定在靠近肘关节的位置，安装到前臂外骨骼前端的扩展接口模块的定位装置(可简称为上肢前端定位装置)可以对用户的前臂上靠近肘关节的位置的运动进行定位。当用户是个儿童且手臂较短时，用户穿上根据本实用新型实施例的外骨骼服会将上肢前端定位装置固定在手背的位置，上肢前端定位装置可以对用户的手背位置的运动进行定位。此情况下，同一尺寸的外骨骼服可以适用于不同身材的用户。

本实用新型提出的外骨骼服，该外骨骼服可以通过在背部外骨骼上提供背负式承载装置，使得外骨骼服能够用于携带计算机，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。采用本实用新型的方案的外骨骼服用途广泛，可以适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、野外勘探、生产活动等各个领域。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。