本实用新型涉及轨道技术领域，具体涉及搬运机器人的走行轨道。
背景技术：
搬运机器人可以进行自动化搬运作业，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
现在的搬运机器人还没有专门的结构简单的走行轨道，搬动机器人的行走全部靠系统遥控控制，非常麻烦不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供搬运机器人的走行轨道，它为搬动机器人设置了专门的走行轨道，经济实用，省时省力，提高了工作效率，而且具有结构简单、设置合理等优点。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含底板、轨道臂、面板、固定螺杆、滑行条；底板上面安装有双层轨道，上层轨道和下层轨道都由两根轨道臂组成的，轨道中间横向安装有数个横向面板，面板的两端都与轨道臂固定连接，面板通过固定螺杆与底板固定连接，下层轨道的轨道臂上设置有滑动条。
所述的滑动条为上层轨道臂滑动的凹槽。
所述的固定螺杆穿过面板与底板板连接，底板为镂空网状钢板。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它为搬动机器人设置了专门的走行轨道，经济实用，省时省力，提高了工作效率，而且具有结构简单、设置合理等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
1-底板；2-轨道臂；3-面板；4-固定螺杆；5-滑行条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底板1、轨道臂2、面板3、固定螺杆4、滑行条5；底板1上面安装有双层轨道，上层轨道和下层轨道都由两根轨道臂2组成的，轨道中间横向安装有数个横向面板3，面板3的两端都与轨道臂2固定连接，面板3通过固定螺杆4与底板1固定连接，下层轨道的轨道臂2上设置有滑行条5。
所述的滑行条5为上层轨道臂2滑动的凹槽。
所述的固定螺杆4穿过面板3与底板1板连接，底板1为镂空网状钢板。
本具体实施方式的工作原理为：它给搬运机器人所设置的行走轨道均为自动化操作，搬动机器人需要移动时，直接将机器人置于系统提前预设好的轨道上进行位置移动，经济实用，省时省力，提高了搬运机器人的工作效率。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。