一种工业机器人用外围管线安装旋转底座的制作方法

本实用新型涉及工业机器人外围件安装技术领域，具体地说是一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。

背景技术：

工业机器人已广泛应用于各行业，如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍。传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种可使管线部分旋转，减少外围管线部分摩擦，不影响工业机器人的工作节拍和工作范围的工业机器人用外围管线安装旋转底座。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括内环，所述内环固定在工业机器人的小臂上，所述内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环；所述外环的外侧设有管线包安装孔，所述管线包安装孔的轴线处在同一个垂直于外环轴线的横截面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述外环由两个外半环拼接而成。

作为本实用新型的进一步改进，两个外半环拼接后的外轮廓呈正方形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述内环由两个内半环拼接而成的圆环状结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述管线包安装孔均为螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进，两个外半环的内侧均设有与对应的内半环间隙配合的槽口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以实现360度旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时本实用新型结构简单，易于加工制造，适应性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的内半环的立体结构示意图；

图3为本实用新型的外半环的立体结构示意图；

图4为本实用新型的内环固定在工业机器人的小臂上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括内环，所述内环固定在工业机器人的小臂上，所述内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环；所述外环的外侧设有管线包安装孔3，所述管线包安装孔3的轴线处在同一个垂直于外环轴线的横截面上。这样外界的管线可安装在管线包安装孔3处，在工业机器人进行转动时，借助于外环的旋转使管线能自由转动，不会被磨损。

所述外环由两个外半环1拼接而成，拼接处采用螺钉连接固定。为了实现这种连接，特在每个外半环1的两个拼接处对应设有一个外环螺纹孔4、外环沉头孔5，螺钉分别布置在外环沉头孔5并与外环螺纹孔4连接，即可实现对两个外半环1的固定。螺钉连接方式拆装方便，结构紧凑，同时提高整体的结构可靠性。

两个外半环1拼接后的外轮廓呈正方形结构。

所述内环由两个内半环2拼接而成的圆环状结构，拼接处采用螺钉连接固定，为了实现这种连接，特在两个内半环2的拼接处对应设有一个内环螺纹孔7、内环沉头孔6，螺钉布置在内环沉头孔6中并与内环螺纹孔7连接，即可实现对两个内半环2的固定。螺钉连接方式拆装方便，结构紧凑，同时提高整体的结构可靠性。

所述管线包安装孔3均为螺纹孔。

两个外半环1的内侧均设有与对应的内半环2间隙配合的槽口，这样外环的转动更加灵活、平稳。

安装使用前，现将两个内半环2卡在工业机器人的小臂上，内半环2的内壁与工业机器人的小臂相贴合，并将两个内半环2通过螺钉固定，随后将内半环2分别嵌入到对应的外半环1的槽口中，并将两个外半环1通过螺钉连接，保证其转动灵活。此后，即可将工业机器人的外围管线安装到管线包安装孔3上，这样在工业机器人旋转时，管线不会受到磨损，起到了良好的保护作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。