一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，属于机械配套设备技术领域。
【背景技术】
[0002]很多机电系统设备的电缆都是从支承座部分接入的，而其中有些设备的底座中还安装了旋转轴，并且旋转轴需要能够无限制地旋转，以达到系统的功能要求，如三自由度直升机、关节式坐标测量机等设备就需要这样的底座，一般的底座在旋转轴无限制转动时内部电缆会扭绞在一起，甚至可能造成电缆扭断的现象。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，用于解决机电系统底座部分旋转体无限制转动时造成的电缆扭绞问题。
[0004]本实用新型技术方案是:一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，包括箱体1、滑环2、支撑座3、编码器4、弹簧片5、带圆形座轴承6、旋转轴7、直线轴承8 ;
[0005]所述滑环2与箱体1、支撑座3与箱体1均通过螺栓相连接；
[0006]所述带圆形座轴承6通过螺栓固定于支撑座3内的孔阶梯处，直线轴承8安装于支撑座3的顶部，旋转轴7为空心轴，旋转轴7穿过直线轴承8、支撑座3，并通过带圆形座轴承6固定在支撑座3上，编码器4套在旋转轴7上并安装在带圆形座轴承6下面的轴端，编码器4通过弹簧片5与支撑座3相固定，旋转轴7的下端正对着滑环2。
[0007]所述支撑座3为阶梯型空心圆柱体，侧边开槽用于安装固定编码器4的弹簧片5。
[0008]所述滑环2采用帽式滑环，安装于箱体1的上表面。
[0009]所述箱体1内可用来放置系统的电控部分，上表面有滑环和支撑座安装孔。
[0010]所述旋转轴7为空心轴，系统顶部的电信号传输线可通过空心轴传输至滑环2。
[0011]本实用新型的工作原理是:
[0012]支撑座3是阶梯型的空心圆柱体，便于安装带圆形座轴承6、旋转轴7 ;编码器4用于检测旋转轴7的转速；旋转轴7为空心轴，系统顶部的电信号传输线可通过空心轴7传输至滑环2。滑环2和支撑座3与箱体1通过螺栓相连接，编码器4安装在带圆形座轴承6下面的轴端，通过弹簧片5与支撑座3相固定，带圆形座轴承6通过螺栓固定于支撑座3的孔阶梯处，直线轴承8安装于支撑座3的顶部。机电系统的无限制旋转体部分可安装于旋转轴7的顶端，跟随旋转轴7无限制旋转。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型能为无限制旋转机电系统提供支撑，且可确保机电系统的无限制旋转，且不会造成电缆扭绞的问题，结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型装置的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型带圆形座轴承安装示意图；
[0016]图3本实用新型滑环安装示意图；
[0017]图4是本实用新型用于无限制旋转机电系统的使用状态示意图。
[0018]图1-4中各标号:1-箱体、2-滑环、3-支撑座、4-编码器、5-弹簧片，6-带圆形座轴承、7-旋转轴、8-直线轴承。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
[0020]实施例1:如图1-4所示，一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，包括箱体1、滑环2、支撑座3、编码器4、弹簧片5、带圆形座轴承6、旋转轴7、直线轴承8 ;
[0021]所述滑环2与箱体1、支撑座3与箱体1均通过螺栓相连接；
[0022]所述带圆形座轴承6通过螺栓固定于支撑座3内的孔阶梯处，直线轴承8安装于支撑座3的顶部，旋转轴7为空心轴，旋转轴7穿过直线轴承8、支撑座3，并通过带圆形座轴承6固定在支撑座3上，编码器4套在旋转轴7上并安装在带圆形座轴承6下面的轴端，编码器4通过弹簧片5与支撑座3相固定，旋转轴7的下端正对着滑环2。
[0023]实施例2:如图1-4所示，一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，包括箱体1、滑环2、支撑座3、编码器4、弹簧片5、带圆形座轴承6、旋转轴7、直线轴承8 ;
[0024]所述滑环2与箱体1、支撑座3与箱体1均通过螺栓相连接；
[0025]所述带圆形座轴承6通过螺栓固定于支撑座3内的孔阶梯处，直线轴承8安装于支撑座3的顶部，旋转轴7为空心轴，旋转轴7穿过直线轴承8、支撑座3，并通过带圆形座轴承6固定在支撑座3上，编码器4套在旋转轴7上并安装在带圆形座轴承6下面的轴端，编码器4通过弹簧片5与支撑座3相固定，旋转轴7的下端正对着滑环2。
[0026]所述支撑座3为阶梯型空心圆柱体，侧边开槽用于安装固定编码器4的弹簧片5。
[0027]实施例3:如图1-4所示，一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，包括箱体1、滑环2、支撑座3、编码器4、弹簧片5、带圆形座轴承6、旋转轴7、直线轴承8 ;
[0028]所述滑环2与箱体1、支撑座3与箱体1均通过螺栓相连接；
[0029]所述带圆形座轴承6通过螺栓固定于支撑座3内的孔阶梯处，直线轴承8安装于支撑座3的顶部，旋转轴7为空心轴，旋转轴7穿过直线轴承8、支撑座3，并通过带圆形座轴承6固定在支撑座3上，编码器4套在旋转轴7上并安装在带圆形座轴承6下面的轴端，编码器4通过弹簧片5与支撑座3相固定，旋转轴7的下端正对着滑环2。
[0030]所述支撑座3为阶梯型空心圆柱体，侧边开槽用于安装固定编码器4的弹簧片5。
[0031]所述滑环2采用帽式滑环，安装于箱体1的上表面。
[0032]实施例4:如图1-4所示，一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，包括箱体1、滑环2、支撑座3、编码器4、弹簧片5、带圆形座轴承6、旋转轴7、直线轴承8 ;
[0033]所述滑环2与箱体1、支撑座3与箱体1均通过螺栓相连接；
[0034]所述带圆形座轴承6通过螺栓固定于支撑座3内的孔阶梯处，直线轴承8安装于支撑座3的顶部，旋转轴7为空心轴，旋转轴7穿过直线轴承8、支撑座3，并通过带圆形座轴承6固定在支撑座3上，编码器4套在旋转轴7上并安装在带圆形座轴承6下面的轴端，编码器4通过弹簧片5与支撑座3相固定，旋转轴7的下端正对着滑环2。
[0035]所述支撑座3为阶梯型空心圆柱体，侧边开槽用于安装固定编码器4的弹簧片5。
[0036]所述滑环2采用帽式滑环，安装于箱体1的上表面。
[0037]三自由度直升机机电系统包括支撑底座、旋转轴、俯仰轴、横侧轴、吊耳、螺旋桨、直流无刷电机、位置传感器、质量块、质量块滑轨、运动控制卡以及电源模块，将由俯仰轴、横侧轴、吊耳、螺旋桨、直流无刷电机、位置传感器、平衡块组成的旋转部分安装于本实用新型支承底座的旋转轴顶端，运动控制卡以及电源模块放置于该支承底座的箱体内。
[0038]本支承底座可应用于三自由度直升机机电系统；
[0039]当在对控制系统算法或直升飞机进行仿真验证时，在运行系统前对运动控制卡进行编程。运动控制卡通过USB线与PC机连接，此时运动控制卡由USB供电，将电调电源上电后，PC机运行程序启动三自由度直升机系统，设置其俯仰角、横侧角、旋转速度，运动控制卡根据上位机所设置的数据输出控制量至电调，电调控制电机的转速，转速的改变导致螺旋桨升力发生变化，旋转轴、俯仰轴、横侧轴的姿态改变，三个位置传感器分别将直升机旋转轴、俯仰轴、横侧轴的姿态以及旋转轴的速度反馈至PC机，构成控制系统的闭环控制，实现对三自由度直升机的姿态和速度控制。其中当俯仰角不为零时，旋转轴处于无限制旋转状态，本支承底座实现将系统的信号线从顶部传输至箱体而不影响其无限制旋转。
[0040]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，其特征在于:包括箱体(1)、滑环(2)、支撑座(3)、编码器(4)、弹簧片(5)、带圆形座轴承(6)、旋转轴(7)、直线轴承(8); 所述滑环(2)与箱体(1)、支撑座(3)与箱体(1)均通过螺栓相连接； 所述带圆形座轴承(6)通过螺栓固定于支撑座(3)内的孔阶梯处，直线轴承(8)安装于支撑座(3 )的顶部，旋转轴(7 )为空心轴，旋转轴(7 )穿过直线轴承(8 )、支撑座(3 )，并通过带圆形座轴承(6)固定在支撑座(3)上，编码器(4)套在旋转轴(7)上并安装在带圆形座轴承(6)下面的轴端，编码器(4)通过弹簧片(5)与支撑座(3)相固定，旋转轴(7)的下端正对着滑环(2)。2.根据权利要求1所述适用于无限制旋转机电系统的支承底座，其特征在于:所述支撑座(3)为阶梯型空心圆柱体，侧边开槽用于安装固定编码器(4)的弹簧片(5)。3.根据权利要求1所述适用于无限制旋转机电系统的支承底座，其特征在于:所述滑环(2 )采用帽式滑环，安装于箱体(1)的上表面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于无限制旋转机电系统的支承底座，属于机械配套设备技术领域。本实用新型包括箱体、滑环、支撑座、编码器、弹簧片、带圆形座轴承、旋转轴、直线轴承；滑环与箱体、支撑座与箱体均通过螺栓相连接；带圆形座轴承通过螺栓固定于支撑座内的孔阶梯处，直线轴承安装于支撑座的顶部，旋转轴穿过直线轴承、支撑座，并通过带圆形座轴承固定在支撑座上，编码器套在旋转轴上并安装在带圆形座轴承下面的轴端。本实用新型能为无限制旋转机电系统提供支撑，且可确保机电系统的无限制旋转，且不会造成电缆扭绞的问题，结构简单，使用方便。
【IPC分类】F16M5/00
【公开号】CN204962174
【申请号】CN201520480786
【发明人】高贯斌, 伍星, 那靖, 杨慧萍
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月7日