技术总结
一种防撞结构，包括缓冲防撞机构，所述缓冲防撞机构安装在机械手横梁的横梁堵板上，缓冲防撞机构由缓冲装置和防撞块组成，其中缓冲装置由可伸缩杆、弹簧、固定螺母和底座组成，其中底座通过固定螺母固定在横梁堵板上，底座靠近横梁堵板的一端安装可伸缩杆，可伸缩杆上套有弹簧，该可伸缩杆插入底座内，与底座滑动连接；防撞块固定在横梁堵板上；该防撞结构采用软防撞装置和硬防撞装置双层结构；软防撞装置为缓冲装置；结构简单，可有效提高机械手的安全性，有力地保护设备，值得大力推广。
技术研发人员：王凯;潘治丞;潘春燕
受保护的技术使用者：浙江治丞智能机械科技有限公司
文档号码：201620985908
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.22