一种防撞结构的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其是一种防撞结构。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种采用软防撞装置和硬防撞装置双层结构的防撞结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞结构，包括缓冲防撞机构，所述缓冲防撞机构安装在机械手横梁的横梁堵板上，缓冲防撞机构由缓冲装置和防撞块组成，其中缓冲装置由可伸缩杆、弹簧、固定螺母和底座组成，其中底座通过固定螺母固定在横梁堵板上，底座靠近横梁堵板的一端安装可伸缩杆，可伸缩杆上套有弹簧，该可伸缩杆插入底座内，与底座滑动连接；防撞块固定在横梁堵板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述机械手横梁安装在机械手立柱上。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座内设有与可伸缩杆配合的滑腔。

作为本实用新型的进一步方案：所述防撞块设有两个，对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防撞结构采用软防撞装置和硬防撞装置双层结构；软防撞装置为缓冲装置。结构简单，可有效提高机械手的安全性，有力地保护设备，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种防撞结构，包括缓冲防撞机构，所述缓冲防撞机构安装在机械手横梁21的横梁堵板22上，缓冲防撞机构由缓冲装置1和防撞块2组成，其中缓冲装置1由可伸缩杆3、弹簧4、固定螺母5和底座6组成，其中底座6通过固定螺母5固定在横梁堵板22上，底座6靠近横梁堵板22的一端安装可伸缩杆3，可伸缩杆3上套有弹簧4，该可伸缩杆3插入底座6内，与底座6滑动连接；防撞块2固定在横梁堵板22上。

上述，机械手横梁21安装在机械手立柱23上。

上述，底座6内设有与可伸缩杆3配合的滑腔。

上述，防撞块2设有两个，对称设置。

本实用新型的结构特点及其优点：传统上，防撞结构只采用一层硬防撞装置，该防撞结构采用软防撞装置和硬防撞装置双层结构；软防撞装置为缓冲装置。结构简单，可有效提高机械手的安全性，有力地保护设备。

本实用新型的工作原理及其使用方法：当发生碰撞时，通过弹簧4和可伸缩杆3动作，最大限度地承担缓冲作用，起到主要的保护作用；硬防撞装置为聚氨脂防撞块2，当发生碰撞、弹簧4压缩到一定程度时，硬防撞装置开始承担缓冲作用，对设备起到保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。