一种上下料机械手中的转盘组件的制作方法

本实用新型涉及机械手装置领域，具体地说，特别涉及到一种上下料机械手中的转盘组件。

背景技术：

现有的上下料机械手中的转盘组件由于结构设计上的缺陷，存在以下不足：

1.驱动组件和运动组件均安装于轴承座的一侧，导致重点偏向于轴承座的一侧，在工作工程中影响精度。

2.运动行程和完成单次作业的时间较长，影响效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种上下料机械手中的转盘组件，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种上下料机械手中的转盘组件，包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

进一步的，所述保持架转盘为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。

进一步的，在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块，所述保持架转盘通过连接块与步进电机轴承座的另一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.驱动组件和运动组件分别安装于轴承座的两侧，平衡了整个装置的重心，保证了在工作工程中影响精度。

2.采用模块化结构设计，可安装于各类生产场所，泛用性强。

3.运动行程和完成单次作业的时间较短，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述的转盘组件的主视图。

图2为本实用新型所述的转盘组件的左视图。

图中标号说明：步进电机轴承座1、连接轴2、锁紧螺母3、第一压块4、气缸拉杆5、气缸6、保持架转盘7、第二压块8、圆锥滚子轴承9、转盘压板10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型所述的一种上下料机械手中的转盘组件，包括步进电机轴承座1，在所述步进电机轴承座1的一端设有圆锥滚子轴承9，在所述圆锥滚子轴承9的外侧安装有连接轴2，且所述连接轴2通过锁紧螺母3与圆锥滚子轴承9连接固定，在所述步进电机轴承座1的另一端连接有保持架转盘7，在所述保持架转盘7上的一面上安装有第一压块4，在第一压块4的下方安装有气缸6、以及与所述气缸6连接的气缸拉杆5，在所述保持架转盘7的另一面上安装有转盘压板10，在所述转盘压板10的下方连接有第二压块8。

另外，所述保持架转盘7为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。在所述步进电机轴承座1的另一端设有连接块，所述保持架转盘7通过连接块与步进电机轴承座1的另一端连接。通过采用上述结构设计，提升了本实用新型的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。