一种桁架式机器人的行走轴的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种桁架式机器人的行走轴。

背景技术：

桁架式机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具组成，具有多自由度运动、灵活、高可靠性、高速度、高精度的特点，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，各机器人的行走轴均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用的优点。

但现有技术中的桁架式机器人行走轴大多数都是采用铝型材制成的机座，采用直线线轨导向、丝杠传动的结构形式，这种结构形式的行走轴存在如下技术问题：负载小，加工长度受到限制，并且存在成本高的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决上述技术问题，提供了一种桁架式机器人的行走轴，它适用于齿轮齿条钢轴，加工长度不受限制，具有成本低、负载大的特点。

一种桁架式机器人的行走轴，它包括钢型材、在钢型材上滑动的滑块组件，其中钢型材的上表面设有卡槽，钢轴通长设置在卡槽内，在钢轴的上方设有用于压紧固定钢轴的拦条，钢型材的上端面通长设置有齿条，齿条与滑块组件上的圆柱齿轮相互匹配。

上述的拦条通过第一螺钉与钢型材固定连接，齿条通过第二螺钉与钢型材固定连接。

上述的滑块组件的结构如下：滑块板下端面安装有轴承油盒，一侧的轴承油盒内部设置有调整轴，另一侧的轴承油盒内设置有固定轴，轴承安装在调整轴和固定轴上。

上述的滑块板的上端面安装有齿轮电机座，齿轮电机座上安装有减速机，减速机轴直连圆柱齿轮。

上述的钢型材采用250型材。

由于采用上述技术方案，使得本实用新型具有如下优点和效果：

本实用新型适用于齿轮齿条钢轴，加工长度不受限制，具有成本低、负载大的优点，其安装、调试、维护方便，可靠性高，实现了高精度直线运动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的纵向剖视结构示意图。

图中，1、钢型材，2、钢轴，3、拦条，4、第一螺钉，5、齿条，6、第二螺钉，7、滑块板，8、轴承油盒，9、调整轴，10、固定轴，11、轴承，12、垫圈，13、毛毡轮轴，14、毛转轮， 16、减速机，17、齿轮电机座，18、圆柱齿轮，19、压盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只是用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型一种桁架式机器人的行走轴，它包括钢型材1、在钢型材1上滑动的滑块组件，其中钢型材1的上表面铣槽作为钢轴2的卡槽，钢轴2通长设置在卡槽内，这样就将钢轴2限制在了卡槽内，在钢轴2的上方设有用于压紧固定钢轴2的拦条3，拦条3通过第一螺钉4与钢型材1固定连接，钢型材1的上端面通长设置有齿条5，齿条5通过第二螺钉6与钢型材1固定连接，齿条5与滑块组件上的圆柱齿轮18相互匹配。

滑块组件的结构如下：滑块板7下端面安装有轴承油盒8，滑块板7的上端面安装有齿轮电机座17，齿轮电机座17上安装有减速机16，减速机16轴直连圆柱齿轮18，一侧的轴承油盒8内部设置有调整轴9，另一侧的轴承油盒8内设置有固定轴10，轴承11安装在调整轴9和固定轴10上。

上述的钢型材1采用250型材。