一种摆缸连接板下结构的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其是一种摆缸连接板下结构。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种采用中心面错开的设计，适用于天窗开口较小的机床的机械手上下料的摆缸连接板下结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆缸连接板下结构，包括下摆缸连接板，所述下摆缸连接板连接摆缸和两个机械手爪，该下摆缸连接板由主板和手爪板组成，主板的一侧设有两个手爪板，两个手爪板中心对称设置，手爪板相对于主板倾斜设置，手爪板上设有与机械手爪配合的安装座，机械手爪安装在手爪板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述主板连接摆缸的输出轴，主板上设有与摆缸配合的安装孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述摆缸通过连接板安装在机械手竖臂上。

作为本实用新型的进一步方案：所述下摆缸连接板为一体式结构，材料为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该摆缸连接板下结构采用中心面错开的设计，适用于天窗开口较小的机床的机械手上下料，采用铝合金材质，结构紧凑，节省材料，减少成本，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型的整体示意图一；

图3为本实用新型的整体示意图二；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型仰视图；

图6为本实用新型侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种摆缸连接板下结构，包括下摆缸连接板1，所述下摆缸连接板1连接摆缸2和两个机械手爪3，该下摆缸连接板1由主板11和手爪板12组成，主板11的一侧设有两个手爪板12，两个手爪板12中心对称设置，手爪板12相对于主板11倾斜设置，手爪板12上设有与机械手爪3配合的安装座13，机械手爪3安装在手爪板12上构成中心面错开。

上述，主板11连接摆缸2的输出轴，主板11上设有与摆缸2配合的安装孔。

上述，摆缸2通过连接板安装在机械手竖臂4上。

上述，下摆缸连接板1为一体式结构，材料为铝合金。

本实用新型的结构特点及其优点：习惯上两个机械手爪中心面在同一个铅垂面上，该部件采用中心面错开的设计，适用于天窗开口较小的机床的机械手上下料；

采用铝合金材质，结构紧凑，节省材料，减少成本。

本实用新型的工作原理及其使用方法：通过摆缸旋转，两个机械手爪实现位置的交换，从而实现不同工序工件的交换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。