一种重型机械手用可调节机构的制作方法

本实用新型属于重型机械手技术领域，具体涉及一种重型机械手用可调节机构。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,它是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，具有很高的作业准确性和在复杂环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

工业生产和城市建设中需要用到重型机械手，这种机械手构造复杂，灵活性差，造价高昂且适用范围不大，增加了使用单位的经济负担，不利于广泛推广。因此，发明一种重型机械手用可调节机构，去解决上述缺陷很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重型机械手用可调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型机械手用可调节机构，包括机械臂，所述机械臂与调节座固定连接，所述调节座上设有丝杆，所述丝杆穿过调节座与手轮固定连接，所述手轮上设有手柄，所述丝杆的两侧设有导向杆，所述导向杆的两端与调节座固定连接，所述丝杆通过连接块与安装板传动连接，所述安装板上设有液压缸，所述液压缸的活塞杆穿过安装板和机械臂与连杆盘固定连接，所述连杆盘设置在镂空套筒内，所述镂空套筒通过螺钉与机械臂固定连接，所述连杆盘通过连杆与爪手的背部活动连接，所述爪手的顶端与承接盘活动连接，所述承接盘与镂空套筒固定连接。

优选的，所述手轮和手柄之间一体成型，且手柄上设有橡胶套。

优选的，所述连接块与安装板固定连接，且连接块上设有一个螺纹通孔和两个内壁光滑的圆孔，螺纹通孔的直径最大。

优选的，所述连杆和爪手至少设有三组。

优选的，所述连杆和爪手之间、连杆和连杆盘之间、爪手和承接盘之间均通过销轴活动连接。

优选的，所述螺钉至少设有四个。

本实用新型的技术效果和优点：该重型机械手用可调节机构，设置手轮和手柄，可以方便的驱动丝杆在调节座转动，进而通过调节座和连接块传动配合带动安装板沿导向杆上下移动，实现液压缸位置的上下调节，从而可以调节爪手的开合程度，根据不同的货物尺寸可以控制合适的闭合距离，扩大机械手的适用范围，通过设置连杆盘，可以通过连杆控制爪手的运动，并且能够保证运动的同步性，提高精确度和工作效率，该实用新型结构合理、实用性强、安装和使用方便、经济成本低、操作简单值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1机械臂、2调节座、3手轮、4手柄、5丝杆、6导向杆、7连接块、8安装板、9液压缸、10镂空套筒、11承接盘、12螺钉、13连杆盘、14连杆、15爪手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种重型机械手用可调节机构，包括机械臂1，所述机械臂1与调节座2固定连接，所述调节座2上设有丝杆5，所述丝杆5穿过调节座2与手轮3固定连接，所述手轮3上设有手柄4，所述丝杆5的两侧设有导向杆6，所述导向杆6的两端与调节座2固定连接，所述丝杆5通过连接块7与安装板8传动连接，所述安装板8上设有液压缸9，所述液压缸9的活塞杆穿过安装板8和机械臂1与连杆盘13固定连接，所述连杆盘13设置在镂空套筒10内，所述镂空套筒10通过螺钉12与机械臂1固定连接，所述连杆盘13通过连杆14与爪手15的背部活动连接，所述爪手15的顶端与承接盘11活动连接，所述承接盘11与镂空套筒10固定连接，所述手轮3和手柄4之间一体成型，且手柄4上设有橡胶套，所述连接块7与安装板8固定连接，且连接块7上设有一个螺纹通孔和两个内壁光滑的圆孔，螺纹通孔的直径最大，所述连杆14和爪手15至少设有三组，所述连杆14和爪手15之间、连杆14和连杆盘13之间、爪手15和承接盘11之间均通过销轴活动连接，所述螺钉12至少设有四个。

工作原理：工作时，设置手轮3和手柄4，可以方便的驱动丝杆5在调节座2转动，进而通过调节座2和连接块7传动配合带动安装板8沿导向杆6上下移动，实现液压缸9位置的上下调节，从而可以调节爪手15的开合程度，根据不同的货物尺寸可以控制合适的闭合距离，扩大机械手的适用范围，通过设置连杆盘13，可以通过连杆14控制爪手15的运动，并且能够保证运动的同步性，提高精确度和工作效率，结构合理、实用性强、安装和使用方便、经济成本低、操作简单值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。