一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座的制作方法

本实用新型涉及实现基于robot(机器人机械臂)治具底座设计方案，具体涉及防呆衔接底座设计方案，方形牢固平台治具设计，兼容性平台治具设计，多样性平台治具设计等设计以及配合6轴robot的灵活性最终形成高效全兼容的robot治具底座设计方案。

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背景技术：
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在LDS(Laser-Direct-Structuring)通过激光直接成型加工，实现在模塑载体上有选择性的金属化)天线制造行业中，行业的高速发展，市场的激烈竞争造成各个制造工厂需控制生产成本和提高生产效率，手机电脑等电子产品日益成为当代人们比不可少的需求品，网络的高速发展更是加速了终端市场对手机电脑等天线性能的要求，手机电脑的更新换代变得日益频繁，终端市场推动各个制造工厂需加快切换不同机种的效率和产能效率的提升等。然而各个工厂人力成本仍旧占制造成本一大块部分，而且随着社会的发展，人力成本变得越来越高势必造成各个工厂的一大负担，人力操作的不确定性和不稳定性造成产品效率和品质的不稳定性更造成工厂成本的浪费和竞争成本的提升。基于以上，自动化生产的引进成为整个制造业工厂的必然趋势，高精度高稳定性高灵活性的robot自动化6轴机械臂越来越成为各个制造工厂自动化生产的首选。同样，在LDS行业中，设计高效灵活的治具与robot匹配成为充分利用该robot自动化功能的首要任务。

首先，旧有的治具设计方案比较局限，从生产效率上看，一般的治具设计通常仅能设计一根治具棒子安装到运动机构的底座上，生产中每次也只能同时进行一个治具棒子的生产，此种设计相对生产效率比较一般。

其次，从产品兼容性上看，旧有的一个治具棒子设计，同时只能正常一种单一固有产品型号，一台自动化机台只能生产一种产品满足一种产品的生产需求，存在一定的兼容局限性。

最后，从产品型号切换上看，每次型号A切换至B都必须将原有的A治具棒子拆下，再安装下个型号B产品的治具棒子，下次需要切换型号的时候，又需将B治具棒子拆下再换回A治具棒子，频繁的切换，造成较多产品切换的时间浪费，以及产品的生产品质的不稳定性等。

综上所述，旧有的治具设计方案存在相当的局限性，引入robot全自动化机台后，旧有的治具设计方案已经不能适合robot的需求，要做的充分的利用robot的，开发robot的潜能，提高robot的实际自动化运用等，需设计高效兼容的robot治具底座方案。

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技术实现要素：
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为了实现robot的高精度性高稳定性高灵活性，充分发挥robot全自动化生产应用，我们设计这款高效全兼容的robot治具底座，包含防呆衔接底座设计方案，方形牢固平台治具设计，兼容性平台治具设计，多样性平台治具设计等。

为实现上述目的，设计一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，整体治具底座是由两组横向支撑架以及两组纵向支撑架依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架，相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架，两组纵向支撑架作为衔接机械臂底座治具架通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上，实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转；整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。

在方形水平面支撑架上可安装多根治具棒子，根据各种产品治具棒子尺寸及特性不同可以安装1-3根治具棒子，安装的多根治具棒子可以是同种产品型号的治具棒子也可以是不同产品型号的治具棒子，安装同种产品型号的治具棒子的时候可以大大提高生产效率，安装不同产品型号的治具棒子的时候可以做的兼容多个不同型号产品同时进行生产达到一机多用。

在方形水平面支撑架上面横向平行安装两根治具棒，鉴于镭射机台打标的优化方向考虑，将两根治具棒子放置的时候，一号治具棒子以横向0度放置，二号治具棒子横向180度放置，通过紧固螺丝固定于整体方形水平支撑架上面；每个治具棒子上横向放置两个产品，这样总共方形支撑架上面一共有4个产品。

所述两组纵向支撑架作为衔接机械臂底座治具架通过标准衔接口直接安装在其它运动机构中，实现整体治具底座的联动旋转。

本实用新型所述兼容性平台治具设计，多样性平台治具设计，使治具底座可以同时安装1到3根治具棒子，此种设计可大大提高该治具的兼容和多样性，若一个治具底座可以安装2根同一产品棒子，生产中两个棒子可以同步一起生产，大大提高了生产效率；若一个治具底座安装两个不同型号的产品A和B,生产中可以同步生产两种型号的产品，一个robot机械臂机台可以同时生产两种产品，大大提高了机台的兼容利用率。

所述的防呆衔接底座设计，圆形内嵌设计完全匹配robot的衔接部分，四孔螺丝设计确保治具底座锁牢在robot机械头上，单销孔设计防止治具底座安装方向错误，确保治具底座正确安装，且保证治具底座拆卸再回装的精度稳定性。所述的方形牢固平台治具设计，确保整个治具平台的水平性和牢固性，整体架构相互锁死确保治具刚性和稳定性。

[附图说明]

图1为本实用新型正面俯视图；

图2为本实用新型侧面俯视图；

图中标记说明

1.横向支撑架2.纵向支撑架3.衔接机械臂底座治具架4.一号治具棒子5.二号治具棒子6.一号棒子产品素材位置7.二号棒子产品素材位置8.马达旋转中轴线9.马达旋转方向示意10.三角支撑架

[具体实施方式]

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。本申请中的生产设备都是本领域的常用设备，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，整体治具底座是由两组横向支撑架1以及两组纵向支撑架2依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架，相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架10，两组纵向支撑架2作为衔接机械臂底座治具架3通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上，实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转；整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。

在方形水平面支撑架上可安装多根治具棒子，根据各种产品治具棒子尺寸及特性不同可以安装1-3根治具棒子，安装的多根治具棒子可以是同种产品型号的治具棒子也可以是不同产品型号的治具棒子，安装同种产品型号的治具棒子的时候可以大大提高生产效率，安装不同产品型号的治具棒子的时候可以做的兼容多个不同型号产品同时进行生产达到一机多用。

所述两组纵向支撑架2作为衔接机械臂底座治具架3通过标准衔接口直接安装在其它运动机构中，实现整体治具底座的联动旋转。

实施案例：

如图1～2所示，

衔接robot底座治具架通过标准衔接口直接安装在对应的robot机械臂第六轴马达接口平台上，robot第六轴马达运行时，整体治具底座可以自由的沿图示马达旋转方向示意中轴线360度全方位旋转。整体治具底座通过横向支撑架和纵向支撑架相互锁紧构成整体一个方形水平面支撑架，并且在两个横向支撑架下面增加三角支撑架，以到达稳固整体方形水平面支撑架。

在方形水平面支撑架上面横向平行安装两根治具棒，鉴于镭射机台打标的优化方向考虑，将两根治具棒子放置的时候，一号治具棒子以横向0度放置，二号治具棒子横向180度放置，通过紧固螺丝固定于整体方形水平支撑架上面。每个治具棒子上横向放置两个产品，这样总共方形支撑架上面一共有4个产品。

实际生产时，四个产品安装于四个仿形固定位置，通过治具棒子压盖将产品固定在相应位置，确保整体治具运动时候产品不会被甩出。Robot机械臂开始工作时，通过第6轴马达按照马达旋转中轴线自由旋转，robot机械臂的1-5轴将整体治具底座通过既定的运动程序移动到镭射区域，水平面上可以同时一次性完成正面四个产品的镭射雕刻，通过第6轴马达的旋转90度左右(需根据产品需求程序上调整)还能在侧边上同时一次性完成侧面两个产品的镭射雕刻，通过第6轴马达的旋转180度，底部水平面上同样可以同时一次性完成底面四个产品的镭射雕刻。根据图示产品为例，robot机械臂仅需配合6个轴的整体运动，通过既定运动程序完成正面*1，侧面*2，底面*1就可以完成整个产品的镭射雕刻，完成产品的生产，并到达产能的提升等。

治具底座平台可安装多根治具棒子，根据各种产品治具棒子尺寸及特性不同可以安装1-3根棒子，安装的多根治具棒子可以是同种产品型号的治具棒子也可以是不同产品型号的治具棒子，安装同种产品型号的治具棒子的时候可以大大提高生产效率，安装不同产品型号的治具棒子的时候可以做的兼容多个不同型号产品同时进行生产达到一机多用。