1.一种SCARA机器人机械原点标识装置，所述SCARA机器人包括至少一个旋转关节和/或至少一个移动关节；其特征在于，每一个所述旋转关节和/或每一个移动关节分别设置有用于标识机械原点位置的游标刻度；所述游标刻度包括相邻设置的主刻度和副刻度，且所述主刻度和副刻度的每一格刻度的长度或角度不同；所述主刻度和副刻度分别设于旋转关节的两个相对旋转的部位，或分别设于移动关节的两个相对移动的部位。
2.如权利要求1所述的SCARA机器人机械原点标识装置，其特征在于，所述副刻度的每一格刻度的长度或角度小于主刻度的每一格刻度的长度或角度，所述副刻度上的每一格刻度为n/m个所述主刻度上的每一格刻度的长度或角度，其中，n为副刻度的总长度或总角度，m为副刻度的总刻度数。
3.如权利要求1所述的SCARA机器人机械原点标识装置，其特征在于，SCARA机器人包括基座、大臂、小臂、丝杠；所述基座与大臂之间设有第一旋转关节，所述大臂和小臂之间设有第二旋转关节，所述大臂与丝杆之间设有第三旋转关节和第一移动关节；所述游标刻度包括设置在所述第一旋转关节的第一游标刻度、设置在所述第二旋转关节的第二游标刻度、设置在所述第三旋转关节的第三游标刻度以及设置在所述第一移动关节的第四游标刻度。
4.如权利要求3所述的SCARA机器人机械原点标识装置，其特征在于，所述第一游标刻度包括设有基座上的主刻度和设置在大臂上的副刻度；所述第一游标刻度的主刻度的每一格刻度的角度为1°，所述第一游标刻度的副刻度的总角度为49°，所述第一游标刻度的副刻度的总刻度数为50格。
5.如权利要求3所述的SCARA机器人机械原点标识装置，其特征在于，所述第二游标刻度包括设置在大臂上的主刻度和设置在小臂上的副刻度；所述第二游标刻度的主刻度的每一格刻度的角度为1°，所述第二游标刻度的副刻度的总角度为49°，所述第二游标刻度的副刻度的总刻度数为50格。
6.如权利要求3所述的SCARA机器人机械原点标识装置，其特征在于，所述第三游标刻度包括设置在小臂上的主刻度和设置在丝杆上的副刻度，所述第三游标刻度的主刻度的每一格刻度的角度为1°，所述第三游标刻度的副刻度的总角度为49°，所述第三游标刻度的副刻度的总刻度数为50格。
7.如权利要求3所述的SCARA机器人机械原点标识装置，其特征在于，所述第四游标刻度包括设置小臂上的主刻度和设置在丝杆上的副刻度，所述第四游标刻度的主刻度的每一格刻度的长度为1mm，所述第四游标刻度的副刻度的总长度为49mm，所述第四游标刻度的副刻度的总刻度数为50格。