1.一种多功能清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，其特征在于：所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件。
2.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮组合包括设置于主机底部中间两侧的对称的左驱动轮组合和右驱动轮组合；
所述左驱动轮组合包括：左驱动支架、设置于左驱动支架侧部的驱动马达、设置于左驱动支架内部一端连接在驱动马达轴上的主动带轮、设置于左驱动支架内部另一端的从动带轮、连接从动带轮和左驱动支架的轴，内嵌在连接从动带轮两端的轴承、连接主动带轮和左驱动支架的轴、内嵌在连接带轮一端的轴承、连接主动带轮和从动带轮的同步带；
所述右驱动轮组合与左驱动轮组合布局相同，结构对称。
3.如权利要求2所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述左驱动支架由左驱动支架、驱动支架盖、驱动支架密封帖构成。
4.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁器具为擦布时，擦布与真空发生装置和底座构成负压腔。
5.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述气压传感器与负压腔连接，气压传感器与控制系统连接，当多功能清洁机器人需要越过壁面之间的缝隙或者悬空时，气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况判断是缝隙还是悬空。
6.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述真空发生装置包括：风机马达、风页、风机支架、风机罩，风机马达与控制系统连接。
7.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述活动碰撞包括设置于多功能清洁机器人前端，包括碰撞支架、设置在碰撞支架上两角的导向轮、设置与碰撞支架上前端和两侧的碰撞轮。
8.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述无线信号障碍检测系统包括前方障碍检测装置和悬空检测装置，无线信号产生方式可为红外线、超声波等目前市场上常见的可收发装置。
9.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述吸尘擦地配件包括：集尘盒底座、集尘盒盖、过滤器、导轮、吸尘档边、设置与集尘盒底座底部的擦布。
10.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：充电座吸附或者固定在工作界面上，支撑并保护多功能清洁机器人在非工作状态不会掉落，并给多功能清洁机器人进行充电。