一种串联机器人组的制作方法

文档序号:11746182阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种串联机器人组,包括行走车体(1),其特征在于:所述行走车体(1)的顶部固定设有旋转电机(2),所述旋转电机(2)的输出轴通过传动组件和转盘传动连接有立臂(3),所述立臂(3)顶部通过销轴活动连接有连接臂(5),且立臂(3)通过液压缸(4)与连接臂(5)传动连接,所述连接臂(5)的端部通过销轴活动连接有支撑臂(7),且连接臂(5)通过液压缸(4)与支撑臂(7)传动连接,所述支撑臂(7)的底部固定连接有正反转电机(9),所述正反转电机(9)的输出轴固定连接有绞线盘,且绞线盘通过钢丝绳传动连接有吊钩(10),所述支撑臂(7)的端部固定连接有伸缩臂(8),且支撑臂(7)通过液压缸(4)与伸缩臂(8)传动连接,所述伸缩臂(8)的底部通过连接件固定连接有爪手(11),所述伸缩臂(8)的端部通过连接件固定连接有铲斗(6)。

2.根据权利要求1所述的一种串联机器人组,其特征在于:所述立臂(3)、连接臂(5)、支撑臂(7)和伸缩臂(8)的表面均喷覆有环氧树脂粉末。

3.根据权利要求1所述的一种串联机器人组,其特征在于:所述吊钩(10)至少设有两组,且吊钩(10)之间连接有间距调节装置。

4.根据权利要求1所述的一种串联机器人组,其特征在于:所述爪手(11)的顶部设有液压缸(4),且液压缸(4)与爪手(11)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种串联机器人组,其特征在于:所述伸缩臂(8)的端部通过液压缸(4)与铲斗(6)传动连接。

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