技术总结
本实用新型公开了一种串联机器人组，包括行走车体，所述行走车体的顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过传动组件和转盘传动连接有立臂，所述立臂顶部通过销轴活动连接有连接臂，所述连接臂的端部通过销轴活动连接有支撑臂，所述支撑臂的底部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有绞线盘，且绞线盘通过钢丝绳传动连接有吊钩，所述支撑臂的端部固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部通过连接件固定连接有爪手，所述伸缩臂的端部通过连接件固定连接有铲斗。该装置设计合理，便于调节，功能多样，有效的提高机器人组的工作能力，延长使用寿命，适用范围广，有利于推广和普及。
技术研发人员：林王仲
受保护的技术使用者：林王仲
文档号码：201621132947
技术研发日：2016.10.17
技术公布日：2017.05.03