本实用新型涉及生产加工流水线上使用的一种移栽机械手。
背景技术：
目前生产加工行业中大型机械企业可见引进先进的机械手进行自动化操作，但一般用于移栽的机械手多通过夹具，夹紧固定产品后送至工站进行工序操作，但存在的问题是夹具在一定程度和概率上会对产品造成损伤或损坏；另一缺陷是，目前所用的移栽机械手结构比较简单，需要通过人力的控制，完成简单的夹紧、旋转、放置等动作，不能通过自动化实现精确定位、移栽；一些不适合被夹紧移栽的产品如电子产品、小件等都必须通过人工取放完成，费时费力、工作效率低、人力成本高，定位不准确；多采用的是单滑轨支撑和移动机械手，力矩大，易磨损。
技术实现要素：
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种移栽机械手，其至少具有自动化操作简单、定位准确、安全有效、使用寿命长，提高了工作效率，降低了劳动成本等优点。
具体实用新型内容如下：
一种移栽机械手，它包括支撑体、产品吸取装置、与产品吸取装置连接的纵向的Z轴移动组件、与Z轴移动组件连接的横向的X轴移动组件，所述支撑体上方设有支撑台，所述X轴移动组件设在支撑台上，所述产品吸取装置可随Z轴移动组件纵向移动，所述Z轴移动组件可随X轴移动组件横向移动，所述X轴移动组件包括相互平行设置在支撑台上的滑轨气缸和支撑滑轨，所述Z轴移动组件通过一连接件与所述支撑滑轨可移动连接，所述连接件与所述滑轨气缸驱动连接。
作为一优选实施方案，所述Z轴移动组件包括Z轴直线滑轨、Z轴移动驱动气缸，所述产品吸取装置与所述Z轴直线滑轨可移动连接，与Z轴移动驱动气缸驱动连接。
进一步地，所述产品吸取装置包括连接板、与连接板固定连接的吸盘，所述连接板与所述Z轴直线滑轨可移动连接，与Z轴移动驱动气缸驱动连接。
作为一优选实施方案，所述滑轨气缸与一电机连接。
有益效果：
本实用新型设有产品吸取装置和控制产品吸取装置横向移动的X轴移动组件和控制产品吸取装置纵向移动的Z轴移动组件，支撑滑轨可以起到支撑作用，减小Z轴移动组件对于X轴移动组件之间的力矩，从而减小磨损；本实用新型可以通过前期的定位设置，实现产品移栽时的精准定位，无需人工操作，即可完成批量、高效的移栽工作；产品吸取装置包括吸盘，用于吸取产品，无需夹具夹紧，对产品无损伤，提高产品合格率，安全有效。综上，本实用新型至少具有自动化操作简单、定位准确、安全有效、提高了工作效率，降低了劳动成本等优点。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的整体结构示意图。
附图标记：
1、支撑体；2、产品吸取装置；3、Z轴移动组件；4、X轴移动组件；5、支撑台；6、滑轨气缸；7、支撑滑轨；8、连接件；9、Z轴直线滑轨；10、Z轴移动驱动气缸；11、连接板；12、吸盘；13、电机。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：
如图所示，一种移栽机械手，它包括支撑体1、产品吸取装置2、与产品吸取装置2连接的纵向的Z轴移动组件3、与Z轴移动组件3连接的横向的X轴移动组件4，所述支撑体1上方设有支撑台5，所述X轴移动组件4设在支撑台5上，所述产品吸取装置2可随Z轴移动组件3纵向移动，所述Z轴移动组件3可随X轴移动组件4横向移动，所述X轴移动组件4包括相互平行设置在支撑台5上的滑轨气缸6和支撑滑轨7，所述Z轴移动组件3通过一连接件8与所述支撑滑轨7可移动连接，所述连接件8与所述滑轨气缸6驱动连接。
进一步地，所述Z轴移动组件3包括Z轴直线滑轨9、Z轴移动驱动气缸10，所述产品吸取装置2与所述Z轴直线滑轨9可移动连接，与Z轴移动驱动气缸10驱动连接。
进一步地，所述产品吸取装置2包括连接板11、与连接板11固定连接的吸盘12，所述连接板11与所述Z轴直线滑轨9可移动连接，与Z轴移动驱动气缸10驱动连接。
进一步地，所述滑轨气缸6与一电机13连接。
工作原理：
电机13驱动滑轨气缸6，滑轨气缸6带动连接件8在支撑滑轨7上左右滑动，连接件8带动与其连接的Z轴移动组件3左右滑动，即，被吸盘12吸取的产品可在X轴方向左右滑动；另一方面，Z轴移动驱动气缸10可以驱动连接板11沿Z轴直线滑轨9在Z轴方向滑动，实现产品可以在Z轴方向上的移动。吸盘12可以直接吸取产品，移栽至下一工站的下一模组，被下一模组的吸盘吸取，对产品毫无损伤，保证产品合格率。
支撑滑轨可以减少连接件及与连接件连接的Z轴移动组件对滑轨气缸的作用力，起支撑作用，保证滑轨气缸的使用寿命和安全性。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。