一种移栽机械手的制作方法

文档序号:11746203阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移栽机械手,其特征在于:它包括支撑体、产品吸取装置、与产品吸取装置连接的纵向的Z轴移动组件、与Z轴移动组件连接的横向的X轴移动组件,所述支撑体上方设有支撑台,所述X轴移动组件设在支撑台上,所述产品吸取装置可随Z轴移动组件纵向移动,所述Z轴移动组件可随X轴移动组件横向移动,所述X轴移动组件包括相互平行设置在支撑台上的滑轨气缸和支撑滑轨,所述Z轴移动组件通过一连接件与所述支撑滑轨可移动连接,所述连接件与所述滑轨气缸驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机械手,其特征在于:所述Z轴移动组件包括Z轴直线滑轨、Z轴移动驱动气缸,所述产品吸取装置与所述Z轴直线滑轨可移动连接,与Z轴移动驱动气缸驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移栽机械手,其特征在于:所述产品吸取装置包括连接板、与连接板固定连接的吸盘,所述连接板与所述Z轴直线滑轨可移动连接,与Z轴移动驱动气缸驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机械手,其特征在于:所述滑轨气缸与一电机连接。

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