薄膜打包机器人缠绕升降机构的制作方法

本实用新型属于升降机构领域，特别涉及一种薄膜打包机器人上的缠绕升降机构。

背景技术：

薄膜打包机在使用时其薄膜缠绕机构需要上下移动来实现打包，我司在研发第一代薄膜打包机时薄膜缠绕机构升降是通过四个直线轴承加一个光杆来实现的，这种方式可以实现机构的升降，但是也存在较大的缺陷，结构复杂，成本高，稳定性差，美观度差，客户认可度差，市场接受度差。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、成本低、稳定性好、美观度好、客户认可度高、市场接受度高的新式缠绕升降机构。

技术实现要素：

为解决上述现有技术结构复杂、成本高、稳定性差、美观度差、客户认可度差、市场接受度差等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种薄膜打包机器人缠绕升降机构，包括步进电机、减速器、滚珠丝杆、上开口轴承、上轴承板、下开口轴承、下轴承板、四个凸轮随动器、一组驱动柱和圆管，所述步进电机通过减速器减速并带动所述滚珠丝杆转动，所述圆管套设在滚珠丝杆上，所述上开口轴承、下开口轴承分别活动套设在所述圆管上且分别被上轴承板、下轴承板包裹，外置薄膜缠绕张力机构固定在所述上开口轴承、下开口轴承上，所述四个凸轮随动器两两组合分别固设在滚珠丝杆上且末端穿过所述上轴承板、下轴承板的安装孔，所述一组驱动柱设置在滚珠丝杆上且末端穿过所述上轴承板、下轴承板的连接孔并带动所述上开口轴承、下开口轴承上下移动。

本实用新型的有益效果在于：滚珠丝杆带动驱动柱、驱动柱带动开口轴承实现缠绕机构升降，隐藏式设计，结构简单紧凑成本低，稳定性好，美观度高、市场及客户认可度高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的分解结构示意图。

图2为本实用新型的组合整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1和图2，一种薄膜打包机器人缠绕升降机构，包括步进电,1、减速器2、滚珠丝杆3、上开口轴承4、上轴承板5、下开口轴承6、下轴承板7、四个凸轮随动器8、一组驱动柱9和圆管10，所述步进电机1通过减速器2减速并带动所述滚珠丝杆3转动，所述圆管10套设在滚珠丝杆3上，所述上开口轴承4、下开口轴承6分别活动套设在所述圆管10上且分别被上轴承板5、下轴承板7包裹，外置薄膜缠绕张力机构固定在所述上开口轴承4、下开口轴承6上，所述四个凸轮随动器8两两组合分别固设在滚珠丝杆3上且末端穿过所述上轴承板5、下轴承板7的安装孔，凸轮随动器起到导向的作用，保证开口轴承上下移动而不绕着滚珠丝杆转动，稳定性好，所述一组驱动柱9设置在滚珠丝杆3上且末端穿过所述上轴承板5、下轴承板7的连接孔并带动所述上开口轴承4、下开口轴承6上下移动，步进电机通过减速器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动驱动柱、驱动柱带动开口轴承实现缠绕机构升降，所有部件都是隐藏式的设计，结构简单紧凑成本低，稳定性好，美观度高、市场及客户认可度高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。