1.一种重载机器人移动式配重结构，其特征在于：包括连接臂（1），其两端连接部（5）具有连接孔，连接臂（1）主体上固定连接导轨（4），导轨（4）上滑动式连接一个移动配重（3），所述连接臂（1）主体上还安装一台驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨（4）方向一致并穿过移动配重（3）。
2.根据权利要求1所述的一种重载机器人移动式配重结构，其特征在于：所述导轨（4）有两根。