技术总结
本实用新型公开了一种重载机器人移动式配重结构，包括连接臂，其两端连接部具有连接孔，连接臂主体上固定连接导轨，导轨上滑动式连接一个移动配重，所述连接臂主体上还安装一台驱动电机，驱动电机的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨方向一致并穿过移动配重。连接臂通过其两端的连接部与重载机器人的旋转座连接，可以在重载机器人的机械臂动作时，由驱动电机驱动丝杆，然后带动移动配重在导轨上移动，对旋转座两侧的力矩进行调节，从而保持重载机器人的稳定性。
技术研发人员：谭明中
受保护的技术使用者：资阳市精工机械有限公司
文档号码：201621219758
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.17