技术总结
本实用新型公开了一种多坐标高速并联机器人机构，包括固定架、支撑平台、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与支撑平台转动连接或固接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆连接，所述远架杆与动平台连接，所述支撑平台与固定架固定连接或转动连接。本实用新型结构巧妙,通过适当配置构件之间的运动关系，可实现机构重构。
技术研发人员：汪满新;宋远璞;冯虎田;欧屹;王禹林
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201621240274
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.06.06