1.一种挂轨巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置；所述探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置安装在所述机器人本体上；所述探测雷达连接所述控制装置，探测所述机器人本体前后方一定距离内的障碍物，并传输障碍信号至所述控制装置；所述防护装置感应与障碍物的碰撞而生成碰撞信号，将碰撞信号传输至其连接的所述控制装置；
所述控制装置连接移动驱动装置和报警装置，在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时，控制所述移动驱动装置停止工作，并生成报警信号控制所述报警装置报警。
2.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，还包括通信装置，安装在所述机器人本体上且连接所述控制装置，用以与上位机通信，至少传输所述报警信号。
3.如权利要求1或2所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，所述报警装置为设置在所述机器人本体的表面的闪动警示灯。
4.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，所述防护装置包括安全触边；所述安全触边至少安装在所述机器人本体的前后位置，且伸出于所述机器人本体的前端和后端，与障碍物的碰撞时感应碰撞而生成碰撞信号，将碰撞信号传输至其连接的控制装置。
5.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，还包括供电装置，用以对机器人本体上的各装置进行供电。
6.如权利要求5所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，所述控制装置在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时，控制所述供电装置仅对所述控制装置及所述报警装置进行供电，而停止对其他装置进行供电，以进入低功耗供电模式。
7.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体上端设有挂接滑动组件，用以将机器人本体挂接在轨道上且能够相对所述轨道移动。
8.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，还包括RFID，设置在所述机器人本体上，用以与轨道上的RFID标识装置通信，所述控制装置根据RFID的通信信号来进行移动定位。
9.如权利要求8所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，还包括码盘，用以测距，并将测距信号传输给所述控制装置，以调整机器人本体的移动距离，实现精确定点停站。
10.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，还包括温湿度传感器，设置在所述机器人本体上，连接所述控制装置，将感测的温湿度信号传输给所述控制装置；所述控制装置通过通信装置将温湿度信号上传给上位机。
11.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，在所述机器人本体的下端还设置有云台、及搭载在云台上的高清摄像头和红外热像仪，所述高清摄像头和红外热像仪连接所述控制装置，以进行拍摄监控。