1.一种夹取装置，其特征在于，包括：电动夹爪、上夹件和下夹件，所述电动夹爪同一侧面设置有第一夹爪端和第二夹爪端，所述上夹件的第一端与所述第一夹爪端连接，所述下夹件的第一端与所述第二夹爪端连接；所述上夹件的第二端设置有第一表面，所述下夹件的第二端设置有第二表面，所述第一表面和所述第二表面两两相对，所述第一表面上设置有多个弧面橡胶件。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，多个所述弧面橡胶件的突出部分的厚度相同。
3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，多个所述弧面橡胶件的弧面为规则的球面。
4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述上夹件包括：上连接部和上夹持部，所述第一表面设置在上夹持部上，所述上连接部的第一端和所述电动夹爪的第一夹爪端连接，所述上连接部的第二端与所述上夹持部连接，并且所述上连接部的第二端与所述上夹持部的连接处呈一弯角。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述弯角角度为直角。
6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述上夹件还包括连接件，所述上连接部的第一端与所述连接件的第一侧面连接，所述连接件的与所述第一侧面相邻的第二侧面与所述电动夹爪的第一夹爪端连接。
7.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述下夹件包括下夹持部和下连接部，所述下连接部的第一端和所述电动夹爪的第二夹爪端连接，所述下连接部的第二端和所述下夹持部连接，所述第二表面设置在所述下夹持部上。
8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述下夹持部上的设置为第二表面的一侧的一条棱角处设置为倒角结构，所述设置为倒角结构的棱角远离所述下连接部的第二端。
9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述下连接部中开设有开口。
10.一种夹取机器人，其特征在于，包括：机器人主体和权利要求1-9任一项所述的夹取装置，所述夹取装置安装在所述夹取机器人的机械手臂的端部。