1.一种自适应包络柔性的机械手指,包括机械手指本体,其特征在于:所述机械手指本体包括夹持组件及驱动组件,所述夹持组件包括夹持块及设置在所述夹持块上的弹性件,所述驱动组件安装于所述夹持块上,并能够驱动所述弹性件产生形变。
2.如权利要求1所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:所述夹持块一端上设有敞口的夹持块腔体,所述夹持块腔体一侧上设有多个连通外部的夹持块通孔,所述弹性件安装于该夹持块腔体上,且通过所述夹持块通孔伸缩于外部。
3.如权利要求2所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:所述驱动组件包括动力源、活塞及驱动块,所述驱动块安装于所述夹持块腔体的敞口处上,所述活塞通过所述动力源可移动安装于所述驱动块上。
4.如权利要求3所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:所述驱动块上设有驱动块腔体,所述活塞设置于该驱动块腔体上。
5.如权利要求3所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:所述夹持块上设有夹持块座,所述驱动块上设有驱动块座,所述夹持块座与驱动块座连接。
6.如权利要求5所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:包括密封圈,所述密封圈安装于所述夹持块座与驱动块座之间。
7.如权利要求5所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:包括锁紧件,所述夹持块座与驱动块座分别设有夹持块螺孔及驱动块螺孔,所述锁紧件依次穿过所述夹持块螺孔及驱动块螺孔后,将所述夹持块固定在所述驱动块上。
8.如权利要求3所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:所述动力源包括连接轴、曲轴及驱动电机,所述连接轴的一端与所述活塞连接,另一端连接所述曲轴,所述驱动电机安装在所述驱动块上,且与所述曲轴连接。
9.如权利要求8所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:所述驱动块还设有转动轴通孔,所述曲轴安装于该转动轴通孔上。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种自适应包络柔性的机械手指,其特征在于:还包括安装板,所述机械手指本体的数量为两个或两个以上,且呈规律性安装于所述安装板上。