一种木材加工机械手的制作方法

本实用新型涉及木材加工设备领域，具体涉及一种木材加工机械手。

背景技术：

在使用木材制作各种家具的领域，例如木门、木桌、木凳等各种木质家用家具时，对木材的需求十分广泛，一般采购到的原材料都是原木，然后根据需求对原木进行加工处理，制成各种成品。在现有设备中对原木的处理都是流水线生产，但是无论是木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基础加工，都需要对木材在设备上进行定位夹持后，然后用相关设备处理后，放置到传输带上，运送到下一道工序进行处理，在目前大多数工厂考虑到生产成本，并没有安装一条完整的自动化生产线，因此在相关设备上的定位夹持装置都是采用的一些设备都比较简陋，通用程度不高，同时，转运到下一道工序通常都是靠工人搬运，因此需要提供一种通用性强，生产成本低，适用广的种木材加工用翻转式设备。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出结构简单，通用程度高的一种木材加工机械手，具体技术方案如下：

一种木材加工机械手，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)机械夹具 (3)、第一传动装置(4)、升降装置(5)；

所述支撑板(2)和所述第一传动装置(4)安装在所述基座(1)上，所述第一传动装置(4)带动所述支撑板(2)在所述基座(1)上滑动；

所述升降装置(5)和所述机械夹具(3)安装在所述支撑板(2)上，所述升降装置(5)带动所述机械夹具(3)在所述支撑板(2)上下滑动；

所述机械夹具(3)包括壳体(3-1)、转动杆(3-2)、第二传动装置(3-3) 和机械手(3-4)，在所述壳体(3-1)内设置转动杆(3-2)和第二传动装置(3-3)，所述转动杆(3-2)第一端穿过所述壳体(3-1)伸到所述壳体(3-1)外部；

所述第二传动装置(3-3)带动所述转动杆(3-2)转动，在所述转动杆(3-2) 内设置有推拉装置(6)，在所述推拉装置(6)的输出端与所述机械手(3-4)连接；

所述机械手(3-4)包括机架(3-41)、两块夹板(3-42)、移动块(3-43)和四根连杆(3-44)，所述机架(3-41)一端面上开设有滑槽(3-411)，所述两块夹板(3-42)相对设置，所述两块夹板(3-42)的一端分别伸入所述滑槽(3-411) 中与所述滑槽(3-411)结构相适应，所述移动块(3-43)位于在所述两块夹板 (3-42)之间，所述推拉装置(6)的输出端与所述移动块(3-43)连接，在所述移动块(3-43)和所述夹板(3-42)分别设置有两根所述连杆(3-44)，位于同侧的两根所述连杆(3-44)相互平行，所述连杆(3-44)一端铰接在所述移动块(3-43)上，所述连杆(3-44)另一端铰接在所述夹板(3-42)上。

进一步地：所述转动杆(3-2)为空心结构，所述推拉装置6为汽缸装置。

进一步地：所述第二传动装置(3-3)包括电动机(3-31)、主动齿轮(3-32) 和从动齿圈(3-33)，所述从动齿圈(3-33)固套在所述转动杆(3-2)上，所述电动机(3-31)带动所述主动齿轮(3-32)转动，所述主动齿轮(3-32)和所述从动齿圈(3-33)齿合。

进一步地：所述第一传动装置(4)和所述升降装置(5)为丝杠螺母传动装置。

本实用新型的有益效果为：设置的第一传动装置实现了支撑板在基座上的横向移动，设置的升级装置实现了机械夹具在竖直方向的上下滑动，机械夹具能够实现翻转和夹持动作，设置的机械手能够实现设备的90度翻转，能够将夹持加工好的木材，90度翻转后，放入输送带中进行下一道工序传送，设置的V 形块能够稳定的将木材进行夹持，该机械手采用滑槽杠杆式结构，能够使得手抓开闭角度大，动作灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示：一种木材加工机械手，包括基座1、支撑板2机械夹具 3、第一传动装置4、升降装置5；

支撑板2和第一传动装置4安装在基座1上，第一传动装置4带动支撑板2 在基座1上滑动；

升降装置5和机械夹具3安装在支撑板2上，升降装置5带动机械夹具3 在支撑板2上下滑动；

机械夹具3包括壳体3-1、转动杆3-2、第二传动装置3-3和机械手3-4，在壳体3-1内设置转动杆3-2和第二传动装置3-3，转动杆3-2第一端穿过壳体 3-1伸到壳体3-1外部，转动杆3-2为空心结构，推拉装置6为汽缸装置。

第二传动装置3-3包括电动机3-31、主动齿轮3-32和从动齿圈3-33，从动齿圈3-33固套在转动杆3-2上，电动机3-31带动主动齿轮3-32转动，主动齿轮3-32和从动齿圈3-33齿合。

第二传动装置3-3带动转动杆3-2转动，在转动杆3-2内设置有推拉装置6，在推拉装置6的输出端与机械手3-4连接；

机械手3-4包括机架3-41、两块夹板3-42、移动块3-43和四根连杆3-44，机架3-41一端面上开设有滑槽3-411，两块夹板3-42相对设置，两块夹板3-42 的一端分别伸入滑槽3-411中与滑槽3-411结构相适应，移动块3-43位于在两块夹板3-42之间，推拉装置6的输出端与移动块3-43连接，在移动块3-43和夹板3-42分别设置有两根连杆3-44，位于同侧的两根连杆3-44相互平行，连杆 3-44一端铰接在移动块3-43上，连杆3-44另一端铰接在夹板3-42上。第一传动装置4和升降装置5为丝杠螺母传动装置。