技术总结
本实用新型提出一种带电作业机器人数据通信系统。包括带电作业机器人、多路图像传输子系统、指令\数据光纤传输子系统和指令\数据无线冗余子系统；所述多路图像传输子系统包括双目摄像头、深度摄像头、全景摄像头、主控柜光交换机、从控柜光交换机和第一工控机；所述指令\数据光纤传输子系统包括第一工控机、主控柜光交换机、从控柜光交换机和第二工控机；所述指令\数据无线冗余子系统包括第一工控机、全景摄像头、从控柜无线网桥、主控柜无线网桥和第二工控机。本实用新型为带电作业机器人提供一套通信系统，提高了带电作业机器人的自动化程度和控制的实时性。
技术研发人员：郭毓;韩昊一;郭健;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖;汤冯炜;林立斌
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201621348916
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.08.29