1.一种电动爬杆机器人，其特征在于，它包括下环形框架组件（2）、上环形框架组件（4）以及驱动下环形框架组件（2）和上环形框架组件（4）做交替直线运动的曲柄连杆组件（3）；
它还包括通过相向运动夹紧杆体的夹持组件（1）；四套两组夹持组件（1）依次夹紧松开，期间曲柄连杆组件（3）带动两个环形框架组件做交替直线运动，实现自动爬杆的功能；
所述的下环形框架组件（2）由正半环（2.1）、螺栓（2.2）、螺母（2.3）以及反半环（2.4）组成；正半环（2.1）和反半环（2.4）结构几乎一致，仅两端开槽位置不同，螺栓（2.2）依次穿过正反半环的端部通孔，再由螺母拧紧，从而将正半环（2.1）和反半环（2.4）连接起来，组合成下环形框架组件（2）；
所述的上环形框架组件（4）与下环形框架组件（2）的结构相同；它们的交替运动带动机器人主体沿杆体直线运动；
所述的曲柄连杆组件（3）由连杆（3.1）、曲柄（3.2）以及曲柄电机（3.3）组成；曲柄电机（3.3）通过螺栓固定在上环形框架组件（4）上，输出轴带动曲柄（3.2）旋转；连杆（3.1）一端连接曲柄(3.2），另一端与下环形框架组件（1）铰接；两套曲柄连杆组件（3）同步工作，带动下环形框架组件（2）和上环形框架组件（4）进行平稳的交替直线运动；
所述的夹持组件（1）由弹性卡爪（1.1）、凸轮顶杆（1.2）、电机固定架（1.3）、槽型凸轮（1.4）以及凸轮电机（1.5）组成；电机固定架（1.3）为L型结构，一端与下环形框架组件（2）或上环形框架组件（4）螺栓连接，另一端与凸轮电机（1.5）螺栓连接；凸轮顶杆（1.2）一端连接在槽型凸轮（1.4）上，另一端与弹性卡爪（1.1）螺纹连接；凸轮电机（1.5）的输出轴带动槽型凸轮（1.4）旋转，从而带动凸轮顶杆（1.2）做往复直线运动；同一环形框架的两套夹持组件（1）中卡爪（1.1）的相向运动实现机器人对杆体的夹紧松开功能。
2.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机器人，其特征在于，所述的凸轮电机（1.5）的输出轴与槽型凸轮（1.4）键连接，并通过螺栓和挡片进行轴向定位。
3.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机器人，其特征在于，所述的曲柄电机（3.3）的输出轴与曲柄（3.2）键连接，并通过螺栓和挡片进行轴向定位。
4.根据权利要求1所述的一种电动爬杆机器人，其特征在于，所述的下环形框架组件（2）、上环形框架组件（4）均由两个半环经两组螺栓连接，工作前打开其中一组螺栓将下环形框架组件（2）和上环形框架组件（4）套在杆体四周，然后装上螺栓开始爬杆。