技术总结
本实用新型公开一种电动爬杆机器人，它包括下环形框架组件（2）、上环形框架组件（4）以及驱动环形框架组件做交替直线运动的曲柄连杆组件（3）；它还包括通过相向运动夹紧杆体的夹持组件（1）；所述的下环形框架组件（2）由正半环（2.1）、螺栓（2.2）、螺母（2.3）以及反半环（2.4）组成；所述的上环形框架组件（4）与下环形框架组件的结构相同；所述的曲柄连杆组件（3）由连杆（3.1）、曲柄（3.2）以及曲柄电机（3.3）组成；与现有的人工攀爬清洗杆类建筑的方式相比，本实用新型能够代替工作人员自动攀爬杆类建筑并进行清洗维护等工作，降低了成本，增加了安全性，并提高了效率。
技术研发人员：王利锋;龚小祥;曹晓龙
受保护的技术使用者：重庆三峡学院
文档号码：201621377491
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.08.04