1.一种机器人的平行关节结构，包括：底板(1)、连接螺栓(2)、重举驱动电机(3)、重举联轴器(4)、重举传动轴(5)、重举臂(6)、轻举臂(7)、轻举固定端(8)、轻举传动轴(9)、轻举联轴器(10)和轻举驱动电机(11)，其特征在于：
底板(1)上通过连接螺栓(2)固定两套机械臂机构，分别为重举机械臂结构和轻举机械臂机构，两套机构并行设置；
重举机械臂机构包括共轴设置的重举驱动电机(3)、重举联轴器(4)、重举传动轴(5)和重举臂(6)，重举驱动电机(3)通过重举联轴器(4)带动重举传动轴(5)，重举传动轴(5)带动重举臂(6)转动，实现重举臂(6)的重举操作，重举传动轴(5)通过滚子轴承支承在结构件上；
轻举机械臂机构包括共轴设置的轻举驱动电机(11)、轻举联轴器(10)、轻举传动轴(9)、轻举固定端(8)和轻举臂(6)，轻举驱动电机(11)通过轻举联轴器(10)带动轻举传动轴(9)，轻举传动轴(9)带动轻举固定端(8)，轻举固定端(8)上固定轻举臂(6)并带动轻举臂(7)转动，实现轻举臂(6)的轻举操作，轻举传动轴(9)通过滚子轴承支承在结构件上。
2.根据权利要求1所述的机器人的平行关节结构，其特征在于：
重举驱动电机(3)的电机功率大于轻举驱动电机(11)的电机功率。
3.根据权利要求2所述的机器人的平行关节结构，其特征在于：
轻举臂(7)通过轻举固定端(8)连接，以便于更换不同类型的轻举臂(7)。