机器人的平行关节结构的制作方法

技术总结
本实用新型提供一种机器人的平行关节结构，包括底板、连接螺栓、重举驱动电机、重举联轴器、重举传动轴、重举臂、轻举臂、轻举固定端、轻举传动轴、轻举联轴器和轻举驱动电机。根据本实用新型所述的机器人的平行关节结构，具有轻重两种载荷能力，具有并行结构，可替换不同的轻举臂，实现更多的应用能力。

技术研发人员：刘凤静
受保护的技术使用者：扬州科文机器人有限公司
文档号码：201621408127
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.07.11