技术总结
本实用新型提出一种柔性机构，其装设于机械臂与手爪之间，柔性机构包括安装座、活动组件、锁付组件及连接板，连接板用于连接手爪，安装座远离连接板的一侧用于连接机械臂，安装座内设有一收容腔，活动组件包括活动件及多个复位件，活动件连接连接板并可活动地收容于收容腔中，多个复位件分别弹性抵压于活动件的周壁与安装座之间，活动件在多个复位件的共同作用下能够自动复位，锁付组件包括连接头、气囊及堵塞，连接头装设于安装座上，气囊可活动地贯穿于活动件，气囊的一端用于连接连接头，堵塞堵设于气囊远离连接头的一端以密封气囊，经由连接头向气囊充气以使气囊膨胀且长度变短，并促使堵塞将活动件抵压锁付于安装座。
技术研发人员：胡兴亿;曹会民;张东卫
受保护的技术使用者：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
文档号码：201621442251
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.09.29