一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人具有工作效率高、可连续工作和生产精度高等诸多优点，惠及各行各业。仿生机器是机器人中的一种，通过模仿生物的结构来实现所需要的功能。骨骼肌模拟机器能够模仿肌肉变化的形态，能为服装、配饰等物件的制作提供参考。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，在外囊的内侧设置扭转气囊，外囊内部设置收缩气囊，扭转气囊的呈螺旋状包裹在收缩气囊的外侧，本实用新型能够模拟不同尺寸骨骼肌的伸缩和扭转形态，具有反应灵敏、操作方便、模拟效果好的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，包括外囊、连接在外囊内侧的扭转气囊、设置在外囊内部的收缩气囊、设置在外囊内部中心的支撑气囊、设置在扭转气囊端部和收缩气囊端部的电鼓风部；所述外囊呈纺锤状，所述扭转气囊、收缩气囊和支撑气囊的两端连接在外囊的两端。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述扭转气囊呈螺旋状包裹在收缩气囊的外侧。

进一步地，为更好地实现本实用新型，每两个所述收缩气囊外壁之间设有连结链。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述收缩气囊的壁厚由中间向两端逐渐增大。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述支撑气囊的壁厚是收缩气囊壁厚的2～3倍。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过电鼓风部驱动气囊，以气囊模拟肌肉机构，能够模拟不同尺寸大小的肌肉，反应灵敏、操作简单便捷。

(2)本实用新型的外囊内设有扭转气囊和伸缩气囊，能够模拟骨骼肌转动和伸缩时的形态变化，模拟效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图。

图中符号说明：外囊1，扭转气囊2，收缩气囊3，支撑气囊4，电鼓风部5，连结链6。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，包括外囊1、连接在外囊 1内侧的扭转气囊2、设置在外囊1内部的收缩气囊3、设置在外囊1中心的支撑气囊4、设置在扭转气囊2端部和收缩气囊3端部的电鼓风部5；所述外囊1 呈纺锤状，所述扭转气囊2、收缩气囊3和支撑气囊4的两端连接在外囊1的两端。

所述扭转气囊2呈螺旋状包裹在收缩气囊3的外侧。

每两个所述收缩气囊3外壁之间设有连结链6。

所述收缩气囊3的壁厚由中间向两端逐渐增大。

所述支撑气囊4的壁厚是收缩气囊3壁厚的2～3倍。

本实用新型的工作原理：

本实用新型利用气囊模拟骨骼肌，在外囊1的内侧设置扭转气囊2，当电鼓风部5对扭转气囊2进行充放气时，扭转气囊2伸缩带动外囊1转动，使得整体发生扭转。每两个收缩气囊3外壁之间设有连结链6，控制收缩气囊3之间有合适自由度，既能跟随扭转气囊2发生扭转，也能在自由收缩。当电鼓风部对伸缩气囊3进行充放气时，伸缩气囊3带动整体发生伸缩变化。支撑气囊4防止整体软榻变形。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。