多功能深井救援装置的制作方法

本实用新型属于救援设备技术领域，具体是一种多功能深井救援装置。

背景技术：

在城市或农村偶尔会发生有人坠落到枯井或深水井中的事情，对于这样的突发事件，即使报警也很难在短时间内将其救起，主要原因是水井的直径小而深度很深，关键是没有有效的施救工具。中国专利201510922260.9一种深井救援装置，该申请中的机械手与人体结构不匹配，救援时被救人员容易感到疼痛。而救援杆的结构也不人性化。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有深井救援装置中的机械手与救援杆结构设计不人性化的问题，提供一种多功能深井救援装置。

本实用新型采取以下技术方案：一种多功能深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，所述的机械手包括安装片、机械上臂、上半圆板、下半圆板、机械下臂和弧形固定杆，安装片通过螺钉与夹持臂固定，安装片下端焊接固定有与其一体的机械上臂，机械上臂下端焊接有上半圆板，上半圆板通过合页与下半圆板连接，下半圆板与机械下臂焊接连接，机械下臂下端焊接固定有水平方向设置的弧形固定杆，弧形固定杆与水平连杆之间连接有钢丝绳，钢丝绳沿机械手设置。

进一步的，电机壳体上还固定连接有竖直方向设置的侧身固定装置，所述的侧身固定装置包括固定安装片、固定杆以及弧形固定板，固定安装片通过螺钉与电机壳体固定，固定安装片上焊接固定有固定杆，固定杆底端固定有连接片，连接片与弧形固定板铰接连接，弧形固定板的铰接点偏心设置，弧形固定板顶部通过钢丝与设置在电机壳体内的第二电机连接，弧形固定板上还设置有卡台。

进一步的，弧形固定板两端通过合页连接有挡片。

进一步的，机械手表面设有一层橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.机械手臂的设置更为人性化，橡胶层提高机械手与人体之间的摩擦力，柔软的接触面让人被救援时不会感到痛感。

2.侧身固定装置能更好的将人从井中拉起，其固定结构相对于现有的结构更为牢靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为机械手结构示意图；

图3为侧身固定装置结构示意图；

图中1-连接杆，2-电机壳体，3-夹持臂，4-机械手，5-侧身固定装置，6-丝杆，7-水平连杆，8-连接片，41-安装片，42-机械上臂，43-上半圆板，44-下半圆板，45-机械下臂，46-弧形固定杆，51-固定安装片，52-固定杆，53-弧形固定板，54-卡台，55-挡片。

具体实施方式

如图1所示，一种多功能深井救援装置，包括连接杆1、电机壳体2、夹持臂3和机械手4，连接杆1与电机壳体2连接，电机壳体2内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆6的一端连接，丝杆6另一端固定有水平连杆7，水平连杆7两端分别铰接连接有连接片8，水平连杆两端的连接片8分别与两侧的夹持臂3铰接连接，夹持臂3顶端与电机壳体2铰接连接，夹持臂3底端铰接连接有机械手4。

如图2所示，所述的机械手4包括安装片41、机械上臂42、上半圆板43、下半圆板44、机械下臂45和弧形固定杆46，安装片41通过螺钉与夹持臂3固定，安装片41下端焊接固定有与其一体的机械上臂42，机械上臂42下端焊接有上半圆板43，上半圆板43通过合页与下半圆板44连接，下半圆板44与机械下臂45焊接连接，机械下臂45下端焊接固定有水平方向设置的弧形固定杆46，弧形固定杆46与水平连杆7之间连接有钢丝绳，钢丝绳沿机械手4设置。

如图3所示，所述的电机壳体2上还固定连接有竖直方向设置的侧身固定装置5，所述的侧身固定装置5包括固定安装片51、固定杆52以及弧形固定板53，固定安装片51通过螺钉与电机壳体2固定，固定安装片51上焊接固定有固定杆52，固定杆52底端固定有连接片，连接片与弧形固定板53铰接连接，弧形固定板53的铰接点偏心设置，弧形固定板53顶部通过钢丝与设置在电机壳体2内的第二电机连接，弧形固定板53上还设置有卡台54。钢丝松开时，由于弧形固定板53的铰接点偏心设置，整个弧形固定板53是倾斜设置的。拉进钢丝，倾斜的弧形固定板53变为水平设置，卡台54卡在连接片底部使其正好水平。弧形固定板53卡在待救援人员的腋下，可以将人拉出深井。

所述的弧形固定板53的两端通过合页连接有挡片55。

所述的机械手4表面设有一层橡胶层。橡胶层提高机械手与人体之间的摩擦力，柔软的接触面让人被救援时不会感到痛感。