1.一种用于大型精密机械设备零件的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，包括：
机器人主体，所述机器人主体包括机械臂，且在其底座安装有至少一个滑轮，使得机器人主体能够在其支撑平台上移动；
双目视觉立体定位装置，所述双目视觉立体定位装置被安装在所述机器人主体上，被定位为能够拍摄到零件；
单目视觉立体定位装置，所述单目视觉立体定位装置被安装在所述机器人主体的机械臂末端，被定向为拍摄待装卸的零件；
一个伸缩杆，所述伸缩杆被安装到所述机械臂，能够相对于所述机械臂伸缩移动，所述伸缩杆末端上附接有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，所述双反馈机械臂自动装卸装置还包括一个下悬系统，所述下悬系统设置在机械臂末端电机控制处，定位所述伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，所述伸缩杆包括一个力反馈装置，所述力反馈装置能够响应所述伸缩杆上承受的力。
4.根据权利要求3所述的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，所述双反馈机械臂自动装卸装置还包括一个报警系统。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，所述双目视觉立体定位装置能够相对于所述机器人主体移动。
6.根据权利要求1-4中的任一项所述的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，所述单目视觉立体定位装置包括一个摆动装置。
7.根据权利要求6所述的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，所述单目视觉立体定位装置固定在所述伸缩杆的末端，跟随所述伸缩杆一起移动。
8.根据权利要求1所述的双反馈机械臂自动装卸装置，其特征在于，所述伸缩杆末端附接有一个转盘，所述转盘能够相对于伸缩杆旋转，且所述转盘上安装有多个抓取装置。