1.一种用于进入入口狭窄容器内部作业的一种可移动剪叉升降式机械臂，其特征在于，包括移动剪叉式升降梯和机械臂，其中移动剪叉式升降梯包括万向轮、剪叉式升降梯和液压控制部分；机械臂包括上臂、下臂和机械手，以及肩关节、上关节、下关节和腕关节这些连接部件。
2.根据权利要求书1所述的一种可移动剪叉升降式机械臂，其特征在于，在剪叉式升降梯下面安装万向轮以实现机械臂的移动，采用液压控制的方式实现升降梯的升降。
3.根据权利要求书1所述的一种可移动剪叉升降式机械臂，其特征在于，机械臂安装在剪叉式升降平台上，所述机械臂包括4个旋转关节，其中肩关节实现机械臂绕z轴的旋转，其它关节完成在不工作状态时将机械臂折叠放在升降平台上，在工作状态下展开将机械手移动到工作位置。
4.根据权利要求1所述的一种可移动剪叉升降式机械臂，其特征在于，该机械臂工作包括以下3个工作步骤：
步骤1：将剪叉式升降梯落下及上臂和下臂折叠在升降台上，此时整个结构体积最小；
步骤2：通过万向轮的移动，机械臂进入入口狭窄或低矮的容器或结构内部；
步骤3：进入容器或结构内部后，剪叉式升降梯将机械臂升到容器内部的顶端，上臂和下臂通过多个关节的旋转将机械手移动到要作业的位置；
步骤4：机械手在大空间的容器和结构中作业。