滑板剪叉升降机自锁装置及滑板的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供滑板剪叉升降机自锁装置，包括：锁轨、锁片；其中，所述锁轨固定于剪叉升降机的底座上；所述锁片与所述剪叉升降机的滑动剪叉臂固连，且位于所述锁轨上方；所述滑动剪叉臂滑动时带动所述锁片在所述锁轨上方移动；所述锁片能够与所述锁轨相互扣合；从而实现滑板剪叉升降机到位状态下特定位置的固定。本实用新型同时提供一种滑板，该滑板用于滑板式输送线，并且具有剪叉式升降机，该剪叉式升降机使用上述滑板剪叉升降机自锁装置。本实用新型提供的滑板剪叉升降机自锁装置能够确保升降机的，结构简单、可靠，操作简便。
【专利说明】滑板剪叉升降机自锁装置及滑板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送机械设备领域，特别涉及一种应用于滑板输送线上的剪叉升降机自锁装置。
【背景技术】
[0002]汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件以及内饰的装配要求。
[0003]现有的汽车总装车间装配输送线主要由内饰装配线、底盘装配线、车门线、终装线以及各部件总成的分装线等组成。其中，主要应用于汽车内饰装配的输送线为滑板式输送线。该滑板式输送线主要是由多个滑板、驱动装置等部分组成。滑板通过驱动装置驱动，使滑板能够沿固定轨道行驶，形成连续输送。
[0004]滑板式输送线的滑板能够移动车身和进行装配的操作工人，为了便于工人操作，在每块滑板上都设置有升降机以适应不同工位不同操作高度的要求，使工人在装配工序的操作更加容易。
[0005]当升降机采用剪叉式升降机时，该剪叉式升降机是通过驱动装置驱动剪叉臂水平移动，进而使得剪叉式升降机升高或降低。由于剪叉式升降机的剪叉臂与剪叉升降机底部采用活动连接的结构，因此，当升降机升高到一定高度时，需要对剪叉式升降机的剪叉臂固定，防止装配操作中由于剪叉臂的活动而导致升降机的下降。
[0006]现有的剪叉升降机的高度固定，通常是通过驱动装置实现，比如:剪叉式液压升降机，其通过与剪叉臂连接的液压推杆实现升降机升高或降低的同时，还起到支撑剪叉臂的作用。可以了解的是，现有的剪叉式升降机没有设置防止升降机在升降过程中或者处于某个固定位置时失效垮塌的固定装置。
[0007]因此，如何提供一种滑板升降机在特定位置能够保持高度不变，避免操作工作中由于升降机的高度不稳定而造成的工作效率降低的问题，成为亟待解决的技术问题。
[0008]此外，当滑板剪叉升降机采用刚性链方式进行升降驱动时，在上升运动中，刚性链存在失效的可能，会造成升降机突然下降，造成事故。
实用新型内容
[0009]本实用新型提供一种滑板剪叉升降机自锁装置，该自锁装置能够保证剪叉升降机上升运动不会出现失效垮塌，并保证升降机到位时特定位置的稳固性。
[0010]本实用新型提供一种滑板剪叉升降机自锁装置，包括:锁轨、锁片、自锁驱动装置；其中，所述锁轨固定于剪叉升降机的底座上，为棘齿结构；所述自锁驱动装置与所述滑动剪叉臂固定；所述锁片与所述剪叉升降机的滑动剪叉臂固连，且位于所述锁轨上方，为棘爪结构；所述锁片与所述锁轨之间通过所述自锁驱动装置使所述棘齿棘爪结构相互扣合或抬离；其中，所述锁轨棘齿的方向朝向所述滑动剪叉臂上升时的滑动方向；所述锁片棘爪的方向与所述棘齿的方向相配合；即:所述剪叉升降机处于上升或静止状态时，所述自锁驱动装置驱动所述棘爪扣合于所述棘齿上；所述剪叉升降机处于准备下降或下降状态时，所述自锁驱动装置驱动所述棘爪抬离所述棘齿。
[0011]优选的，所述滑板上为所述滑动剪叉臂设置有剪叉臂滑动导轨，该滑动剪叉臂导轨延伸方向即为所述升降机上升下降过程中滑动剪叉臂的运动方向；所述滑动剪叉臂底部设置能够沿上述导轨滑动的滑块，所述滑动剪叉臂的底端通过连接轴与该滑块枢接。
[0012]优选的，所述锁轨设置为平行于所述剪叉臂滑动导轨。
[0013]优选的，包括:与所述滑块之间通过跨过所述锁轨的连接轴连接的固定板，所述自锁驱动装置固定在该固定板远离所述锁轨的一侧；所述锁片与所述剪叉升降机的滑动剪叉臂固连的方式，是所述锁片枢接在所述连接轴上。
[0014]优选的，所述自锁驱动装置包括电机以及固定在该电机输出轴上的拨叉，该拨叉具有插入所述锁片的叉脚。
[0015]优选的，包括向所述锁片施加扣合力的弹性部件，该弹性部件位于所述锁片与所述固定板之间，一端与所述固定板连接；另一端与所述锁片连接。
[0016]所述滑板剪叉升降机的升降采用刚性链驱动。
[0017]另外，本实用新型还提供一种滑板，在该滑板上布置有剪叉升降机，该剪叉升降机使用上述的滑板剪叉升降机自锁装置。
[0018]本实用新型提供的一种具有滑板剪叉升降机自锁装置，该自锁装置包括设置在所述剪叉升降机 滑动剪叉臂上的锁片，以及固定在所述剪叉升降机底座的锁轨，两者之间相互扣合保证剪叉升降机的到位状态时的稳固性及上升下降能够可靠执行。具体地，当剪叉升降机处于上升或静止状态时，所述锁片扣合于所述锁轨上，防止剪叉升降机由于支撑力减弱后滑动剪叉臂的自身滑动；当所述剪叉升降机处于准备下降或下降状态时，所述锁片抬离所述锁轨，解锁剪叉升降机，使滑动剪叉臂能够移动，剪叉升降机可以下降。本实用新型提供的滑板剪叉升降机自锁装置，结构简单、可靠，操作简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型提供的滑板剪叉升降机自锁装置实施例的使用状态示意图；
[0021]图2是本实用新型提供的滑板剪叉升降机自锁装置实施例的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型提供的滑板剪叉升降机自锁装置实施例的俯视图。
[0023]图号说明:
[0024]滑板输送装置100 滑板10 剪叉升降机11
[0025]刚性链12锁轨13 锁片14
[0026]滑动剪叉臂15棘齿131 棘爪141
[0027]导轨16滑块17 自锁驱动装置18
[0028]叉脚19固定板20连接轴21【具体实施方式】
[0029]汽车装配过程主要包括PBS车身存储线、内饰线、底盘线和最终线这四条主线，该些装配线可以通过滑板输送装置100完成整个装配过程，由于部分装配线需要对汽车底部进行装配，因此，在滑板10上设置有剪叉升降机11，以实现汽车的举升；例如在底盘线装配过程中，可以通过滑板10上设置的剪叉升降机11来实现汽车的升降，完成底盘的装配。
[0030]剪叉升降机11可以采用刚性链驱动，如图所示，通过刚性链12的传动，增大施于升降机顶部托架的推力，使得升降机升高；减小升降机顶部托架的推力，则使得升降机下降。由于刚性链12传动是一种将旋转运动转换为直线运动的简单而有效的传动方式，它既可以传递拉力又可以承受推力，并且刚性链12的定位精度和稳定性也比液压驱动要高，因此，采用刚性链12的驱动方式逐渐得到推广。
[0031]但是，刚性链12作为剪叉升降机11的驱动装置时，也需要考虑刚性链12的额定长度下受压稳定性和额定载荷下循环次数等问题。当由于额定载荷或受压情况临时变换而造成稳定性不高时，需要对升降机所处到位时的特定位置进行锁定，以便增强升降机处于特定位置时的稳固性。
[0032]当然，在剪叉升降机11采用其它驱动方式时，也可以对到位时的特定位置锁定，因此，对剪叉升降机11的锁定并不限于刚性链12的驱动方式。
[0033]下面将接合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]请参考图1所示，本实用新型提供的滑板10剪叉升降机11自锁装置包括锁轨13、锁片14。
[0035]所述锁轨13固定于剪叉升降机的底座上；所述剪叉升降机的底座可以是该剪叉升降机11所在的滑板10的表面，也可以是专门在滑板10上为安置剪叉升级机11设置的一个固定面，该固定面可以高于或者低于滑板10的表面。
[0036]所述锁片14与所述剪叉升降机的滑动剪叉臂15固连，且位于所述锁轨13上方；所述滑动剪叉臂15滑动时带动所述锁片14在所述锁轨13上方移动；当剪叉升降机11处于某种特定位置时，通过所述锁片14与所述锁轨13的相互扣合，实现该特定位置的锁定；当需要对该特定位置改变时，通过所述锁片14与所述锁轨13的相互分离，实现该特定位置的解锁。
[0037]具体地，参考图2与图3所示，所述锁片14与所述锁轨13采用能够相互扣合的棘齿棘爪结构；所述锁轨13为棘齿131结构，所述锁片14为棘爪141结构；所述锁轨13棘齿131的方向朝向所述滑动剪叉臂15上升时的滑动方向；所述锁片14棘爪141的方向与所述棘齿131的方向相配合。
[0038]滑动剪叉臂15底部设置有能够沿导轨16反复滑动的滑块17。滑块17能够带动与该滑块17枢接的滑动剪叉臂15在滑动导轨16上往复滑动，实现剪叉升降机11的升高与降低。
[0039]当所述滑块17带动滑动剪叉臂15滑动的方向为所述升降机上升的方向或者所述升降机处于静止状态时，通过与所述滑动剪叉臂15固定，并驱动所述棘爪141旋转的自锁驱动装置18，驱动自锁驱动装置18上的所述棘爪141扣合于所述棘齿131上。
[0040]当所述滑块17带动滑动剪叉臂15活动的方向为所述升降机准备下降或者下降状态时，所述自锁驱动装置18通过设置在驱动电机输出轴上的拔叉(图未视)，插入棘爪141上的叉脚19，经由输出轴带动拔叉转动，使所述棘爪141抬离所述棘齿131。
[0041]上述的自锁驱动装置18可以通过固定板20固定，该固定板20设置在所述滑块17与自锁驱动装置18之间，并且跨过所述锁轨13通过连接轴21与滑块17连接。所述自锁驱动装置18固定在远离所述锁轨13的一侧，以便自锁驱动装置18的安装与维修。
[0042]需要说明的是，棘爪141棘齿131的扣合与抬离可以通过电机驱动实现，也可以人为手动实现。而且为了施加扣合力，在所述棘爪141与固定板20之间设置有弹性部件，SP扭簧22。该扭簧的一段与所述固定板20连接，另一端与所述棘爪141连接。通过扭簧扭曲进行蓄力，通过蓄力的释放增加棘爪141与棘齿131的扣合力。
[0043]为了能够更好的到达升降机到位状态下的稳固性，所述锁轨13可以设置为平行于所述剪叉臂滑动导轨16。
[0044]本实用新型的滑板剪叉升降机自锁装置可以仅设置在剪叉升降机的一个滑动剪叉臂旁，也可以设置在多个滑动剪叉臂旁。
[0045]另外，本实用新型提供的滑板是用于滑板式输送线，在该滑板上设置有剪叉升降机，该剪叉升降机使用上述的滑板剪叉升降机自锁装置。
[0046]本实用新型提供的一种具有滑板剪叉升降机自锁装置，通过设置在所述剪叉升降机滑动剪叉臂上的锁片，以及固定在所述剪叉升降机底座的锁轨，通过锁轨与锁片之间的相互扣合保证剪叉升降机的特定位置状态时的稳固性和保证上升下降可靠执行；具体地，当剪叉升降机处于上升或静止状态时，所述锁片扣合于所述锁轨上，进而防止剪叉升降机由于支撑力减弱后滑动剪叉臂的自身滑动；当所述剪叉升降机处于准备下降或下降状态时，所述锁片抬离所述锁轨，解锁剪叉升降机，使滑动剪叉臂能够移动达到剪叉升降机下降的目的。本实用新型提供的滑板剪叉升降机自锁装置，结构简单，操作简便并且非常可靠。
[0047]以上所述仅为本实用新型提供的一种板剪叉升降机自锁装置的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。该实施例中的部件数量并不局限于实施例中所采用的方式，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.滑板剪叉升降机自锁装置，其特征在于，包括:锁轨、锁片、自锁驱动装置；其中，所述锁轨固定于剪叉升降机的底座上，为棘齿结构；所述锁片与所述剪叉升降机的滑动剪叉臂固连，且位于所述锁轨上方，为棘爪结构；所述自锁驱动装置与所述滑动剪叉臂固定；所述锁片与所述锁轨之间通过所述自锁驱动装置使所述棘齿棘爪结构相互扣合或抬离；其中，所述锁轨棘齿的方向朝向所述滑动剪叉臂上升时的滑动方向；所述锁片棘爪的方向与所述棘齿的方向相配合；即:所述剪叉升降机处于上升或静止状态时，所述自锁驱动装置驱动所述棘爪扣合于所述棘齿上；所述剪叉升降机处于准备下降或下降状态时，所述自锁驱动装置驱动所述棘爪抬离所述棘齿。
2.根据权利要求1所述的滑板剪叉升降机自锁装置，其特征在于，所述滑板上为所述滑动剪叉臂设置有剪叉臂滑动导轨，该滑动剪叉臂导轨延伸方向即为所述升降机上升下降过程中滑动剪叉臂的运动方向；所述滑动剪叉臂底部设置能够沿上述导轨滑动的滑块，所述滑动剪叉臂的底端通过连接轴与该滑块枢接。
3.根据权利要求2所述的滑板剪叉升降机自锁装置，其特征在于，所述锁轨设置为平行于所述剪叉臂滑动导轨。
4.根据权利要求3所述的滑板剪叉升降机自锁装置，其特征在于，包括:与所述滑块之间通过跨过所述锁轨的连接轴连接的固定板，所述自锁驱动装置固定在该固定板远离所述锁轨的一侧；所述锁片与所述剪叉升降机的滑动剪叉臂固连的方式，是所述锁片枢接在所述连接轴上。
5.根据权利要求4所述的滑板剪叉升降机自锁装置，其特征在于，所述自锁驱动装置包括电机以及固定在该电机输出轴上的拨叉，该拨叉具有插入所述锁片的叉脚。
6.根据权利要求4所述的滑板剪叉升降机自锁装置，其特征在于，包括向所述锁片施加扣合力的弹性部件，该弹性部件位于所述锁片与所述固定板之间，一端与所述固定板连接；另一端与所述锁片连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的滑板剪叉升降机自锁装置，其特征在于，所述滑板剪叉升降机的升降采用刚性链驱动。
8.一种滑板，用于滑板式输送线，其特征在于，该滑板上布置有剪叉升降机，该剪叉升降机使用上述权利要求1-7任意一项所述的滑板剪叉升降机自锁装置。
【文档编号】B62D65/18GK203528638SQ201320400370
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2013年7月5日
【发明者】陈刚 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司