1.一种具有凸轮转盘和扭簧的机械手，包括连接座、电机壳、基座、手爪，连接座是圆柱结构并用于连接到升降结构，其特征在于，
电机壳的两端分别连接基座和连接座，电机固定安装在基座一侧上并位于电机壳内，电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；基座的另一侧设置有铰接座，所述手爪为至少三个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，所述手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在所述铰接座上，凸轮转盘与所述手爪短边相抵接，所述铰接座上设置有扭簧，所述扭簧两端分别卡接在所述铰接座和所述手爪上，所述扭簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，所述凸轮转盘具有沿360度范围内均布的至少三个凸起，所述凸起抵抗扭簧的初始作用力使手爪张开。
2.根据权利要求1所述的具有凸轮转盘和扭簧的机械手，其特征在于，所述手爪为三个，所述凸起为三个。
3.根据权利要求2所述的具有凸轮转盘和扭簧的机械手，其特征在于，所述手爪短边上分布有多个减重工艺孔。