一种公共自行车的检修装置的制作方法

本发明涉及一种公共自行车的检修装置。

背景技术：

作为城市交通的组成部分，公共自行车具有体量小、操作灵活、可达性好和投资少的特点。可作为轨道交通接驳的辅助性工具，最大限度地促进各种交通资源的合理利用，满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整体运行效率。但是长时间使用后会存在一系列的损坏，目前大多数是通过纯粹人工检修自行车，这样不仅操作繁琐，且增加劳动强度。

技术实现要素：

本发明提供一种公共自行车的检修装置，根据公共自行车具有样式单一的特性，所以对于设备寻迹定位的要求比较低，大大减少了维修公共自行车的人力物力投资，减少因为人的判断而使测量结果的不准确性。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种公共自行车的检修装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架的两端均平行设置x轴丝杆，所述x轴丝杠上设有x轴步进电机；其中y轴丝杠的两端分别与每个所述x轴丝杆连接固定，所述y轴丝杠上设有y轴步进电机；其中z轴丝杠滑动固定在y轴丝杆上，所述z轴丝杆上固定设置z轴步进电机和压力传感器；所述z轴丝杠的底部通过调节电机与固定框连接固定；所述固定框内设有螺丝刀；所述y轴丝杆的下方设有第二支撑架，所述第二支撑架的左右两端分别设置左前把手固定杆和右前把手固定杆；其中所述第二支撑架上还设有前轮传送带和后轮传送带，所述前轮传送带与所述第一支撑架的底部的定位杆连接固定；所述定位杆的一端设有左前运动块和左前限位开关且另一端设有右前运动块和右前限位开关。

作为本发明的进一步改进在于：所述左前把手固定杆和右前把手固定杆的顶部均设有伸缩块，便于更好的配合公共自行车把手的固定，实现位置补偿。

作为本发明的进一步改进在于：所述螺丝刀是内六角螺丝刀。

作为本发明的进一步改进在于：所述螺丝刀与固定框内的旋转电机连接固定。

本发明工作时：当自行车装载固定后，设备进行位置初始化，即回到相对（0,0,0）位置。之后根据先前进行的保修分类进行动作。定位工作可根据样式车型进行具体设置；左前把手固定杆和右前把手固定杆对自行车进行把手固定；在自行车被固定的前提下，通过xyz三轴丝杆上的步进电机对各个部件进行定位，并进行相应的检测，通过z轴丝杆上的压力传感器来检测手刹是否满足制动要求，同时置于车轮下方的前轮传送带和后轮传送带运动，看当刹车时是否起到制动效果，与此同时z轴上的调节电机带动固定框实现微调，确保旋转电机能够带动螺丝刀负责具体位置的螺丝拆卸和部件拆除。

当前车轮轴心校对：通过定位杆上的左前运动块、左前限位开关且和右前运动块、右前限位开关判定前车轮是否对正，并通过左前运动块和右前运动块实现矫正。

本发明的有益效果是：大大减少了维修公共自行车的人力物力投资，减少因为人的判断而使测量结果的不准确性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明螺丝刀的刀头截面图；其中1-第一支撑架、2-x轴丝杆、3-y轴丝杠、4-z轴丝杠、5-z轴步进电机、6-压力传感器、7-第二支撑架、8-左前把手固定杆、9-右前把手固定杆、10-x轴步进电机、11-y轴步进电机、12-前轮传送带、13-后轮传送带、14-定位杆、15-左前运动块、16-左前限位开关、17-右前运动块、18-右前限位开关、19-伸缩块、20-调节电机、21-固定框、22-螺丝刀、23-旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：

如图1、2所示：本实施例的一种公共自行车的检修装置，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1的两端均平行设置x轴丝杆2，所述x轴丝杠2上设有x轴步进电机10；其中y轴丝杠3的两端分别与每个所述x轴丝杆2连接固定，所述y轴丝杠3上设有y轴步进电机11；其中z轴丝杠4滑动固定在y轴丝杆3上，所述z轴丝杆4上固定设置z轴步进电机5和压力传感器6；所述z轴丝杠4的底部通过调节电机20与固定框21连接固定；所述固定框21内设有螺丝刀22；所述y轴丝杆3的下方设有第二支撑架7，所述第二支撑架7的左右两端分别设置左前把手固定杆8和右前把手固定杆9；所述左前把手固定杆8和右前把手固定杆9的顶部均设有伸缩块19。

其中所述第二支撑架7上还设有前轮传送带12和后轮传送带13，所述前轮传送带12与所述第一支撑架1的底部的定位杆14连接固定；所述定位杆14的一端设有左前运动块15和左前限位开关16且另一端设有右前运动块17和右前限位开关18。

所述螺丝刀22是内六角螺丝刀；所述螺丝刀22与固定框21内的旋转电机23连接固定；其刀头截面图如图2，当遇到孔径小的螺丝时，外层的刀头会内缩，内层刀头会嵌入螺丝中。

本实施例工作时：当自行车装载固定后，设备进行位置初始化，即回到相对（0,0,0）位置；左前把手固定杆8和右前把手固定杆9对自行车进行把手固定；在自行车被固定的前提下，通过xyz三轴丝杆上的步进电机对各个部件进行定位，并进行相应的检测，通过z轴丝杆5上的压力传感器6来检测手刹是否满足制动要求，同时置于车轮下方的前轮传送带12和后轮传送带13运动，看当刹车时是否起到制动效果，与此同时z轴丝杠4上的调节电机20带动固定框21实现微调，确保旋转电机23能够带动螺丝刀22负责具体位置的螺丝拆卸和部件拆除。

当前车轮轴心校对是通过定位杆14上的左前运动块15、左前限位开关16且和右前运动块17、右前限位开关18判定前车轮是否对正，并通过左前运动块15和右前运动块17实现矫正。

本实施例的有益效果是：大大减少了维修公共自行车的人力物力投资，减少因为人的判断而使测量结果的不准确性。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种公共自行车的检修装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架的两端均平行设置X轴丝杆，所述X轴丝杠上设有X轴步进电机；其中Y轴丝杠的两端分别与每个所述X轴丝杆连接固定，所述Y轴丝杠上设有Y轴步进电机；其中Z轴丝杠滑动固定在Y轴丝杆上，所述Z轴丝杆上固定设置Z轴步进电机和压力传感器；所述Z轴丝杠的底部与固定框连接固定；所述固定框内设有螺丝刀；所述Y轴丝杆的下方设有第二支撑架，其中所述第二支撑架上还设有前轮传送带和后轮传送带，所述定位杆的一端设有左前运动块和左前限位开关且另一端设有右前运动块和右前限位开关。本发明大大减少了维修公共自行车的人力物力投资，确保维修的准确性。

技术研发人员：谌易
受保护的技术使用者：南京皓元机电设备有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.07.25