技术特征：
技术总结
本发明提供了一种带有柔性抓取器的飞行机械臂，包括多旋翼飞行器、多自由度机械臂和柔性抓取器，所述多旋翼飞行器与所述多自由度机械臂连接，所述多自由度机械臂与所述柔性抓取器连接。本发明的有益效果是：通过在多旋翼飞行器下挂载多自由度机械臂，利用多旋翼飞行器能够快速移动的特性，提高了多自由度机械臂的实用能力。同时，利用柔性抓取器作为多自由度机械臂的末端，能够很好的适应抓取物外形，从而大大提高了抓取任务的成功率。
技术研发人员：陈浩耀;全凤宇;楼云江;李衍杰;刘云辉
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学深圳研究生院
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.07.28